GenICam客户端中可用的相机参数

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本章介绍可在GenICam客户端中访问和调节的相机参数,以及这些参数与Mech-Eye Viewer中可见的参数的对应关系。

参数对应关系

GenICam客户端中可用的相机参数与Mech-Eye Viewer中可见的参数基本上一一对应。Mech-Eye Viewer中提供参数的描述、值范围等信息,可以使用这些信息协助你在GenICam客户端中调节参数。

参数的对应关系见下表:

GenICam客户端中可用的参数 Mech-Eye Viewer中可见的参数 所在分组和子分组 可见级别 备注

Scan2DExposureMode

曝光模式

2D参数

  • 2D图(纹理)

初级

提供2D图(纹理)子分组的型号包含:

  • DEEP

  • LSR S

  • LSR L

  • LSR XL

Scan2DExposureTime

曝光时间

初级

Scan2DGain

相机增益

初级

Scan2DExpectedGrayValue

灰度值

初级

Scan2DToneMappingEnable

色调映射

初级

Scan2DHDRExposureSequence

曝光时间序列

初级

Scan2DROIHeight

自动曝光感兴趣区域

2D参数

  • 2D图(纹理)

初级

提供2D图(纹理)子分组的型号包含:

  • DEEP

  • LSR S

  • LSR L

  • LSR XL

参数对应关系详见自动曝光感兴趣区域

Scan2DROILeft

Scan2DROITop

Scan2DROIWidth

Scan2DPatternRoleExposureMode

曝光模式

  • 2D图(深度源) (1)

初级

提供2D图(深度源)子分组的型号包含:

  • DEEP

  • LSR S

  • LSR L

  • LSR XL

Scan2DPatternRoleExposureTime

曝光时间

初级

Scan2DFlashAcquisitionMode

补光采集模式

2D参数

  • 2D图(深度源)

初级

Scan2DFlashExposureTime

补光曝光时间

初级

Scan2DSharpenFactor

锐化因子

2D参数

大师

Scan3DExposureCount

曝光次数

3D参数

初级

Scan3DExposureTime

曝光时间

初级

Scan3DExposureTime2

曝光时间 2

初级

Scan3DExposureTime3

曝光时间 3

初级

Scan3DGain

相机增益

专家

LaserFringeCodingMode

编码模式

3D参数

  • 激光

专家

支持该参数的型号包含:

  • Laser L Enhanced

  • DEEP

  • LSR S

  • LSR L

  • LSR XL

LaserPowerLevel

激光强度

专家

LaserProcessingMode

处理模式

专家

LaserFrameAmplitude

激光投影范围幅值

3D参数

  • 激光投影画幅控制

大师

LaserFrameOffset

激光投影范围偏移值

大师

LaserFramePartitionCount

激光投影分块数

大师

ProjectorPowerLevel

投影光亮度

3D参数

  • 投影

专家

支持该参数的型号包含:

  • NANO

  • NANO ULTRA

  • PRO S

  • PRO M

  • UHP-140

  • Welding

ProjectorFringeCodingMode

编码模式

专家

ProjectorProcessingMode

处理模式

3D参数

  • 投影

专家

支持该参数的型号包含:

  • PRO S

  • PRO M

AntiFlickerMode

抗频闪模式

3D参数

  • 投影

专家

支持该参数的型号包含:

  • NANO

  • NANO ULTRA

  • PRO S

  • PRO M

  • Welding

Scan3DBinningEnable

3D 降采样

3D参数

大师

支持该参数的型号包含:

  • Laser L Enhanced

UhpCaptureMode

拍摄模式

3D参数

  • UHP

初级

支持该参数的型号包含:

  • UHP-140

PointCloudSurfaceSmoothing

表面平滑

点云后处理

初级

固件版本2.1.0及以上可用

PointCloudOutlierRemoval

离群点去除

初级

PointCloudNoiseRemoval

噪点去除

专家

PointCloudEdgePreservation

边缘保持

大师

CloudOutlierFilterMode

噪点去除

点云后处理

初级

固件版本2.0.2及以下可用

CloudSmoothMode

点云平滑

初级

EnableGapFilling

启用空缺填充

点云后处理

专家

支持该参数的型号包含:

  • NANO ULTRA

  • Welding

GapSize

空缺大小

FringeContrastThreshold

条纹对比度阈值

点云后处理

初级

FringeMinThreshold

投影亮度最小阈值

大师

EdgeArtifactRemoval

边缘伪点去除

点云后处理

专家

支持该参数的型号包含:

  • Laser L Enhanced

  • PRO S

  • PRO M

  • LSR S

  • LSR L

  • LSR XL

  • DEEP

  • NANO ULTRA

  • UHP-140

  • Welding

DistortionCorrection

失真校正

点云后处理

专家

支持该参数的型号包含:

  • PRO S

  • PRO M

  • UHP-140

DepthLowerLimit

深度范围

-

初级

参数对应关系详见设置深度范围

DepthUpperLimit

Scan3DROIHeight

感兴趣区域

-

初级

参数对应关系详见设置感兴趣区域

Scan3DROILeft

Scan3DROITop

Scan3DROIWidth

AcquisitionMode

single capcontinuous cap

(1) 仅2D图(深度源)子分组中包含该参数。

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