硬件用户手册
安全须知
-
为确保安全使用,在阅读本使用说明书并知悉如何正确使用本产品前,请勿使用。如不按本使用说明书使用和保养,可能导致产品损坏或其他伤害。由于您操作不当导致的人员伤亡或第三方遭受的任何损失,与梅卡曼德无关,梅卡曼德不承担任何责任。
-
遵循本使用说明书中的警告,可有效降低风险,但无法消除所有风险。如未按本使用说明书使用产品,可能导致无法正常使用全部功能,或损坏本产品。
-
本使用说明书的内容在编写过程中,每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问,请随时与梅卡曼德联系。
-
本产品需由已成年的技术人员安装、连接、使用与维护。请正确运输、储存、安装、连接、使用和维护,以确保产品的安全运行。
-
激光有危害,请了解激光安全使用须知后,再使用本产品。
使用环境须知
-
本产品禁止在防爆区使用,严禁在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。
-
请勿将本产品置于明火处或高温下;请勿将产品放入火中,或进行机械粉碎,否则可能导致爆炸。
-
请勿在温度过高、过低或变化较大的环境中使用。 相机的工作温度范围详见技术参数。
-
请在室内使用本产品(除LSR S外)。
-
请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。
-
本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、灰尘较多的地方。
-
请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免,请使用遮光布进行遮盖,确保本产品不受影响。
-
请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。
-
请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的地方。
使用须知
-
首次使用时,请撕掉本产品的保护膜。
-
每次使用前,请您仔细检查本产品,确保其处于可正常工作的状态,且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象,请立即切断电源,停止使用。
-
本产品接通电源后,请等待至少30分钟再使用,否则可能导致数据质量不稳定。调节参数时,请勿关闭电源,否则可能导致对参数的修改丢失。
-
高温会导致电源线老化,请定期检查电源线,确保电源线正常,无老化现象。如电源线老化,请联系梅卡曼德重新购买。
-
请勿碰撞、扔掷或摔跌本产品。如受到强烈碰撞或震动,可能导致损坏或运行故障。
-
本产品内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物,否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。
-
禁止对本产品进行任何形式的改装。自行维修或拆卸等导致的损坏或损失,梅卡曼德不承担任何责任。
-
请勿直视本产品发射的光束。
适配器/导轨电源使用须知
-
适配器/导轨电源需放在配电箱中使用,适配器/导轨电源请勿安放在难以断电的地方。
-
请勿在电源接口、适配器/导轨电源或电源插座潮湿的情况下使用。
-
切勿将适配器/导轨电源或电源线投入火中或加热。
-
请使用正确的电源电压,否则可能导致火灾或触电。电源线和适配器/导轨电源需要可靠接地。推荐使用梅卡曼德提供的适配器/导轨电源。 如需更换,请使用满足相应安全标准要求的适配器/导轨电源,或使用获得CCC认证的适配器/导轨电源。
激光安全使用须知
-
使用本产品时,请全程佩戴激光防护眼镜。
-
本产品有激光辐射,请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰,使用过程中请严格遵循说明书中的操作和调试要求。
-
请勿使用光学仪器(如望远镜)直视激光束,否则可能对眼睛造成伤害。
-
激光束不可与眼睛处于同一水平线,必须高于或低于眼睛的水平线。
-
请充分考虑激光光路,切勿进入激光束及其反射范围;切勿在激光光路上放置反光物体。激光被镜面反射/漫反射,可能导致您暴露在反射光的危险中,请用遮挡物遮挡,防止激光伤害。
-
如不按照说明书使用,可能受到有害辐射的照射。
-
禁止拆解本产品。本产品不具备拆解时停止发射激光的机制。
功能示意图
DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140
序号 |
名称 |
功能 |
|
---|---|---|---|
① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
||
② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
||
3: MD2_P |
7: MD3_N |
||
4: MD0_P |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR指示灯 |
熄灭:电源未连接 |
|
绿灯常亮:电压正常 |
|||
黄色常亮:电压低于16V或高于28V |
|||
红色常亮:电压低于12V |
|||
④ |
LINK指示灯 |
熄灭:网络未连接 |
|
绿色常亮或闪烁:网络已连接 |
|||
⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭:未启动 |
|
绿色常亮:正在启动 |
|||
绿色闪烁:正常运行 |
|||
黄色闪烁:电压不稳定或温度异常 |
|||
红色闪烁:严重异常 |
|||
⑥ |
SCAN指示灯 |
绿色常亮:正在采集和处理数据 |
|
熄灭:未在采集和处理数据 |
安装
为保证相机采集的数据质量良好,在满足视野和机器人运动空间等要求的前提下,应使相机到目标物体表面的距离在推荐工作距离的范围内。 |
相机尺寸信息详见技术参数。请自行准备扳手。 |
使用相机转接件安装
发货时,相机转接件与散热板(LSR S、NANO ULTRA和Welding)已安装至相机背部。 |
如下图所示,使用扳手拧紧两颗螺母,固定相机。
-
DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140:
-
NANO和PRO XS:
-
NANO ULTRA和Welding:
连接
网线和DC电源线
-
网线:将网线的航插头插入相机的ETH网口,RJ45接头插入工控机的网口。
-
DC电源线:将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。
连接网线与DC电源线时:
-
将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。
-
拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。
|
导轨电源
|
-
使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
-
连接DC电源线:将2根标签为+V的线缆分别接入导轨电源上的2个+V输出端子,2根标签为-V的线缆分别接入2个-V输出端子,1根标签为PE的线缆接入接地端子()。
-
连接AC电源线:将火线接入导轨电源上的L输入端子,零线接入N输入端子,地线接入接地端子()。
-
使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
|
维护保养
清洁
清洁本产品前,请先断开电源。清洁机身时,请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍,可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭,以免划伤窗口玻璃。
|
商标与法律声明
Mech-Mind、 等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标,受法律保护,侵权必究。
© 2024,梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
未经梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司(以下简称梅卡曼德)事先书面许可,任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述商标的全部或任何部分以使用、复制、修改、传播、抄录等任何方式侵权,亦不得与其它产品捆绑使用与销售。
凡侵犯梅卡曼德商标权的,梅卡曼德必依法追究其法律责任。
梅卡曼德对于本使用说明书拥有一切权利。根据著作权相关法律规定,未经梅卡曼德授权,任何个人或组织不得对本使用说明书的部分内容或全部内容进行复制、修改或发行。对于购买并使用本产品的用户,您可以下载并打印或复制本使用说明书作为个人或组织内部使用。未经梅卡曼德的授权,禁止将本使用说明书的内容用于任何其他用途;且任何单位或个人不得转载本使用说明书中的部分或全部内容。