硬件用户手册
安全须知
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为确保安全使用，在阅读本使用说明书并知悉如何正确使用本产品前，请勿使用。如不按本使用说明书使用和保养，可能导致产品损坏或其他伤害。由于您操作不当导致的人员伤亡或第三方遭受的任何损失，与梅卡曼德无关，梅卡曼德不承担任何责任。
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遵循本使用说明书中的警告，可有效降低风险，但无法消除所有风险。如未按本使用说明书使用产品，可能导致无法正常使用全部功能，或损坏本产品。
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本使用说明书的内容在编写过程中，每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问，请随时与梅卡曼德联系。
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本产品需由已成年的技术人员安装、连接、使用与维护。请正确运输、储存、安装、连接、使用和维护，以确保产品的安全运行。
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激光有危害，请了解激光安全使用须知后，再使用本产品。
使用环境须知
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本产品禁止在防爆区使用，严禁在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。
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请勿将本产品置于明火处或高温下；请勿将产品放入火中，或进行机械粉碎，否则可能导致爆炸。
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请勿在温度过高、过低或变化较大的环境中使用。 相机的工作温度范围详见技术参数。
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请在室内使用本产品（除LSR S外）。
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请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。
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本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、灰尘较多的地方。
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请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免，请使用遮光布进行遮盖，确保本产品不受影响。
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请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。
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请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的地方。
使用须知
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首次使用时，请撕掉本产品的保护膜。
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每次使用前，请您仔细检查本产品，确保其处于可正常工作的状态，且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象，请立即切断电源，停止使用。
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本产品接通电源后，请等待至少30分钟再使用，否则可能导致数据质量不稳定。调节参数时，请勿关闭电源，否则可能导致对参数的修改丢失。
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高温会导致电源线老化，请定期检查电源线，确保电源线正常，无老化现象。如电源线老化，请联系梅卡曼德重新购买。
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请勿碰撞、扔掷或摔跌本产品。如受到强烈碰撞或震动，可能导致损坏或运行故障。
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本产品内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物，否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。
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禁止对本产品进行任何形式的改装。自行维修或拆卸等导致的损坏或损失，梅卡曼德不承担任何责任。
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请勿直视本产品发射的光束。
适配器/导轨电源使用须知
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适配器/导轨电源需放在配电箱中使用，适配器/导轨电源请勿安放在难以断电的地方。
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请勿在电源接口、适配器/导轨电源或电源插座潮湿的情况下使用。
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切勿将适配器/导轨电源或电源线投入火中或加热。
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请使用正确的电源电压，否则可能导致火灾或触电。电源线和适配器/导轨电源需要可靠接地。推荐使用梅卡曼德提供的适配器/导轨电源。 如需更换，请使用满足相应安全标准要求的适配器/导轨电源，或使用获得CCC认证的适配器/导轨电源。
激光安全使用须知
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使用本产品时，请全程佩戴激光防护眼镜。
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本产品有激光辐射，请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰，使用过程中请严格遵循说明书中的操作和调试要求。
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请勿使用光学仪器（如望远镜）直视激光束，否则可能对眼睛造成伤害。
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激光束不可与眼睛处于同一水平线，必须高于或低于眼睛的水平线。
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请充分考虑激光光路，切勿进入激光束及其反射范围；切勿在激光光路上放置反光物体。激光被镜面反射/漫反射，可能导致您暴露在反射光的危险中，请用遮挡物遮挡，防止激光伤害。
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如不按照说明书使用，可能受到有害辐射的照射。
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禁止拆解本产品。本产品不具备拆解时停止发射激光的机制。
功能示意图
DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140
序号 |
名称 |
功能 |
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|---|---|---|---|
① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
||
3: MD2_P |
7: MD3_N |
||
4: MD0_P |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR指示灯 |
熄灭：电源未连接 |
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绿灯常亮：电压正常 |
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黄色常亮：电压低于16V或高于28V |
|||
红色常亮：电压低于12V |
|||
④ |
LINK指示灯 |
熄灭：网络未连接 |
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绿色常亮或闪烁：网络已连接 |
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⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭：未启动 |
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绿色常亮：正在启动 |
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绿色闪烁：正常运行 |
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黄色闪烁：电压不稳定或温度异常 |
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红色闪烁：严重异常 |
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⑥ |
SCAN指示灯 |
绿色常亮：正在采集和处理数据 |
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熄灭：未在采集和处理数据 |
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安装
| 为保证相机采集的数据质量良好，在满足视野和机器人运动空间等要求的前提下，应使相机到目标物体表面的距离在推荐工作距离的范围内。 |
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相机尺寸信息详见技术参数。请自行准备扳手。 |
使用相机转接件安装
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发货时，相机转接件与散热板（LSR S、NANO ULTRA和Welding）已安装至相机背部。 |
如下图所示，使用扳手拧紧两颗螺母，固定相机。
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DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140：
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NANO和PRO XS：
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NANO ULTRA和Welding：
连接
网线和DC电源线
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网线：将网线的航插头插入相机的ETH网口，RJ45接头插入工控机的网口。
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DC电源线：将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。
连接网线与DC电源线时：
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将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。
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拧紧紧固螺母，推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后，约有2mm间隙。
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导轨电源
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使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
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连接DC电源线：将2根标签为+V的线缆分别接入导轨电源上的2个+V输出端子，2根标签为-V的线缆分别接入2个-V输出端子，1根标签为PE的线缆接入接地端子（
）。 -
连接AC电源线：将火线接入导轨电源上的L输入端子，零线接入N输入端子，地线接入接地端子（
）。 -
使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
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维护保养
清洁
清洁本产品前，请先断开电源。清洁机身时，请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍，可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭，以免划伤窗口玻璃。
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商标与法律声明
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