硬件用户手册
安全须知
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使用环境须知
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安装须知
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使用须知
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适配器/导轨电源使用须知
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包装清单
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M4 × 8内六角圆柱头螺钉,8颗 |
M5 × 8内六角圆柱头螺钉,8颗 |
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M8 × 20内六角圆柱头螺栓,2颗 |
M8 × 20 T型螺栓,2颗 |
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M8螺母,2颗 |
M8法兰螺母,2颗 |
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M8垫片,2片 |
Ø6 × 10定位销,4颗 |
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线缆固定架,1个 |
扎带,50条 |
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标定板(仅UHP-140) |
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功能示意图
DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140

序号 |
名称 |
功能 |
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---|---|---|---|
① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
||
3: MD2_P |
7: MD3_N |
||
4: MD0_P |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR指示灯 |
熄灭:电源未连接 |
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绿灯常亮:电压正常 |
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黄色常亮:电压低于16V或高于28V |
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红色常亮:电压低于12V |
|||
④ |
LINK指示灯 |
熄灭:网络未连接 |
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绿色常亮或闪烁:网络已连接 |
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⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭:未启动 |
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绿色常亮:正在启动 |
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绿色闪烁:正常运行 |
|||
黄色闪烁:电压不稳定或温度异常 |
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红色闪烁:严重异常 |
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⑥ |
SCAN指示灯 |
绿色常亮:正在采集和处理数据 |
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熄灭:未在采集和处理数据 |
安装
相机可通过以下方式安装:
安装方式 | 要求 |
---|---|
安装至机器人末端法兰上,随机器人移动。 ![]() |
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安装至固定支架上,不随机器人移动。 ![]() |
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安装至滑轨上,随滑轨运动。 ![]() |
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确定安装方式后,请根据以下小节,通过相机转接件或螺纹孔将相机固定至安装面上。
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使用相机转接件安装
使用相机转接件可将相机安装至以下两种安装面上:
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欧标T槽铝型材
-
有安装孔的安装面
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安装至欧标T槽铝型材
如下图所示,放置2片M8垫片和2颗M8 × 20 T型螺栓,然后使用开口扳手拧紧2颗法兰螺母。推荐扭矩为12~13N·m。
-
DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140:
-
NANO:
-
NANO ULTRA和Welding:
使用相机背面螺纹孔安装
LSR S、NANO ULTRA和Welding使用此安装方式时,需将相机背面贴紧金属散热面安装,防止相机散热不良,影响正常工作。 |
-
使用内六角扳手拆卸相机转接件。 LSR S、NANO ULTRA和Welding还需拆卸散热板。
-
如下图所示,将对应规格的内六角圆柱头螺钉放入安装孔内,使用内六角扳手按顺序先预紧,再拧紧螺钉。
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NANO ULTRA和Welding:M4 × 8内六角圆柱头螺钉(推荐扭矩:1.4~1.6N·m)
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其他型号:M5 × 8内六角圆柱头螺钉(推荐扭矩:2.2~2.5N·m)
不同型号所需的螺钉数量不同。
-
-
DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140:
-
NANO:
-
NANO ULTRA和Welding:
连接

网线和DC电源线
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网线:将网线的航插头插入相机的ETH网口,RJ45接头插入工控机的网口。
-
DC电源线:将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。
连接网线与DC电源线时:
-
将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。
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拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。
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导轨电源
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使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
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连接DC电源线:将2根标签为+V的线缆分别接入导轨电源上的2个+V输出端子,2根标签为-V的线缆分别接入2个-V输出端子,1根标签为PE的线缆接入接地端子(
)。
-
连接AC电源线:将火线接入导轨电源上的L输入端子,零线接入N输入端子,地线接入接地端子(
)。
-
使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
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关于线缆选型、线缆升压、使用导轨电源的注意事项,请查看相机配件。 |
使用
暖机
为保障本产品采集的数据精度达到技术参数中的标称值,开始使用本产品前请先进行连续数据采集来暖机。
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推荐暖机时间:UHP-140和LSR S为60分钟,其余型号为30分钟。
-
推荐数据采集间隔:按照实际使用时的数据采集间隔进行暖机。如实际使用时的数据采集间隔不固定,则推荐按照平均数据采集间隔进行暖机。例如,实际使用时每6~10秒采集一次数据,则暖机时应每8秒采集一次数据。
下载并安装Mech-Eye SDK
本产品由配套软件Mech-Eye SDK控制。请访问梅卡曼德下载中心下载并安装最新版的Mech-Eye SDK。
使用Mech-Eye SDK
通过Mech-Eye SDK,您可以连接本产品并控制其获取图像与点云数据。 推荐您在首次使用本产品采集数据前,通过Mech-Eye SDK检查内参,确认产品的精度。
首次在Mech-Eye SDK中连接本产品时,可能需要升级产品的固件。 |
维护保养
定期检查
相机是精密仪器,请定期进行以下检查,确保相机处于最佳工作状态。
检查外观
检查内容 | 问题处理措施 | 推荐检查频率 |
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外壳有无磨损、剐蹭和变形。 |
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每日一次 |
镜头玻璃内有无水渍或水雾。 |
联系技术支持或送回梅卡曼德进行维修。 |
检查线缆
检查内容 | 问题处理措施 | 推荐检查频率 |
---|---|---|
线缆与设备的连接是否牢固。 |
紧固线缆连接。 |
每日一次 |
线缆是否弯折或扭转。 |
改善走线方式,避免过度弯折和扭转。折弯半径应不小于线缆的8倍外直径(8D)。 |
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线缆是否老化、磨损或破损。 |
联系梅卡曼德更换线缆。 |
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线缆是否有焦糊味。 |
联系梅卡曼德更换线缆,并排查焦糊出现位置及原因,防止问题再次发生。 |
检查相机转接件
检查内容 | 问题处理措施 | 推荐检查频率 |
---|---|---|
相机转接件是否晃动,螺丝是否松动。 |
紧固螺丝。 |
两周一次 |
相机转接件是否变形。 |
相机可能发生过碰撞,需通过Mech-Eye SDK检查内参。如内参发生变化,请停止使用相机并联系梅卡曼德。 |
检查内参
检查内容 | 问题处理措施 | 推荐检查频率 |
---|---|---|
校正内参。如校正后内参误差仍然较大,请联系梅卡曼德。 |
六个月一次 |
清洁
清洁本产品前,请先断开电源。清洁机身时,请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍,可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭,以免划伤窗口玻璃。建议每日清洁一次。
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存储
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LSR S:产品防护等级为IP67。可有效防止粉尘和水进入其内部,影响其功能。使用中应避免将产品长时间浸入水中。不使用产品时,请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。产品存储温度范围:-20~60℃。
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LSR S以外的型号:产品防护等级为IP65。可有效防止粉尘进入其内部,影响其功能。使用中应避免将产品长时间浸入水中,置于高湿度的环境中,或长时间放在户外。不使用产品时,请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。产品存储温度范围:-20~60℃。
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故障排查
关于常见问题及故障排查指导,请查看故障排查。
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