通过Mech-Eye API获取HALCON可读取的点云

通过Mech-Eye API从相机获取点云,获取速度比HALCON更快,且能够直接获取彩色点云。

Mech-Eye API提供了相关的C++例程ConvertPointCloudToObjectModel3D。运行该例程,即可通过Mech-Eye API获取白色点云和彩色点云,并转换成HALCON可读取的格式。只需在HALCON中读取这些点云,即可对其进行进一步处理。

该例程可以在Windows及Ubuntu系统中使用。

该例程依赖HALCON的C++接口。使用前请确认HALCON的证书是否在有效期内。

在Windows系统中使用例程

在Windows系统中使用该例程,需先安装以下软件:

  • Mech-Eye SDK

  • Cmake

  • Visual Studio

  • HALCON

软件安装的注意事项,以及单独构建并运行该例程的操作指南,请参阅Mech-Eye API C++例程使用指南(Windows)

运行例程后,使用HALCON的read_object_model_3d算子即可读取获取的点云。

在Ubuntu系统中使用例程

在Ubuntu系统中使用该例程,需先安装以下软件:

  • Mech-Eye SDK

  • Cmake

  • PCL

  • HALCON

软件安装的注意事项,以及单独构建并运行该例程的操作指南,请参阅Mech-Eye API C++例程使用指南(Ubuntu)

运行例程后,使用HALCON的read_object_model_3d算子即可读取获取的点云。