通过Mech-Eye API获取HALCON可读取的点云
通过Mech-Eye API从相机获取点云，获取速度比HALCON更快，且能够直接获取彩色点云。 Mech-Eye API提供了相关的C++例程CaptureHalconPointCloud。运行该例程，即可通过Mech-Eye API获取白色点云和彩色点云，并转换成HALCON可读取的格式。只需在HALCON中读取这些点云，即可对其进行进一步处理。
该例程可以在Windows及Ubuntu系统中使用。
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该例程依赖HALCON的C++接口。使用前请确认HALCON的证书是否在有效期内。 |
在Windows系统中使用例程
在Windows系统中使用该例程，需先安装以下软件：
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Mech-Eye SDK
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Cmake
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Visual Studio
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HALCON
软件安装的注意事项，以及单独构建并运行该例程的操作指南，请参阅Mech-Eye APIC++例程使用指南（Windows）。
运行例程后，使用HALCON的read_object_model_3d算子即可读取获取的点云。
在Ubuntu系统中使用例程
在Ubuntu系统中使用该例程，需先安装以下软件：
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Mech-Eye SDK
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Cmake
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PCL
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HALCON
软件安装的注意事项，以及单独构建并运行该例程的操作指南，请参阅Mech-Eye APIC++例程使用指南（Ubuntu）。
运行例程后，使用HALCON的read_object_model_3d算子即可读取获取的点云。