C#

ConnectToCamera：连接相机。

ConnectAndCaptureImage：连接相机并获取2D图、深度图及点云数据。

CaptureColorMap：从相机获取并保存2D图。

CaptureDepthMap：从相机获取并保存深度图。

CapturePointCloud：使用单个曝光时间采集图像，生成并保存白色点云和彩色点云。

CaptureHDRPointCloud：使用多个曝光时间采集图像，生成并保存白色点云和彩色点云。

CapturePointCloudROI：获取并保存感兴趣区域内的白色点云和彩色点云。

CapturePointCloudFromTextureMask：从覆盖掩膜的2D图和深度图生成并保存白色点云和彩色点云。

CaptureCloudFromDepth：从2D图与深度图生成并保存点云。

CaptureSequentiallyMultiCamera：使用多台相机按序获取并保存2D图、深度图及点云。

CaptureSimultaneouslyMultiCamera：使用多台相机同时获取并保存2D图、深度图及点云。

CaptureTimedAndPeriodically：在设定时间内，定时获取并保存2D图、深度图和点云。

GetCameraIntri：获取并打印相机内参。

PrintDeviceInfo：获取并打印相机型号、序列号、固件版本、温度等信息。

SetDepthRange：设置相机深度范围。

SetParameters：设置相机参数。

SetUserSets：执行参数组相关功能，如获取参数组名称，选择参数组，保存参数值至当前参数组。通过参数组可以保存一组参数值并快速应用。

SetLaserFramePartitionCount：将投影仪视野分为多个分区，结构光一次投射到一个分区。整个视野的输出由所有分区的图像融合而成。

SetLaserFrameRange：设置结构光投射范围，整个视野范围从0到100。

SetLaserFringeCodingMode：设置结构光样式的编码模式。

SetLaserPowerLevel：设置激光器的输出功率（最大输出功率的百分比），影响激光强度。

SetUHPCaptureMode：设置采集模式（分为：2D相机1，2D相机2及同时使用两个2D相机并融合输出）。

SetUHPFringeCodingMode：设置结构光样式的编码模式。