界面介绍

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启动Mech-Eye Viewer,进入如下界面。

device finder main

该界面用于查看当前可用相机及其信息,设置相机IP地址并连接相机

单击path可查看如何解决相机连接异常的问题。

相机连接成功后,进入如下界面。

main view

该界面包含以下部分:

  1. 菜单栏:用于保存原始数据、启动虚拟相机、打开内置工具,和查看软件相关信息。

  2. 数据采集区:用于断开相机连接、采集并保存数据、和查看日志信息。

  3. 数据查看区:显示从相机获取的2D图、深度图和点云。

  4. 参数区:查看并调节参数,和保存不同类型的参数组。

  5. 状态栏:显示软件状态信息。单击上一条下一条切换显示信息。

菜单栏

菜单栏包含文件工具视图帮助以及用户切换菜单。

菜单 选项 描述

文件

保存相机原始数据

保存MRAW格式的原始数据,可用于后期查看、调试和分析。

启动虚拟相机

加载已保存的原始数据,查看保存原始数据时设置的参数等。

工具

包含一系列辅助工具,更多信息请参阅工具使用指南

视图

工具栏

勾选以显示工具栏。默认不勾选。

图像信息框

勾选以显示图像信息框,用于查看图像的位置与颜色信息。默认勾选。

点云展示按钮

勾选后点云查看界面显示播放按钮。默认不勾选。

参数说明

勾选以在参数区中显示参数说明区。默认勾选。

帮助

关于

软件版本信息。

更新说明

查看Mech-Eye SDK的更新说明。

使用手册

在浏览器中打开软件使用手册。

设置

切换软件语言,重启软件后生效。

user type

单击切换用户类型。默认为标准,其他类型需要密码。如需使用,请联系技术支持。

数据采集区

在数据采集区中,你可进行以下操作:

数据查看区

显示相机输出的数据,可在2D图、深度图、点云之间切换

各数据显示界面的更多详细功能,请参阅查看数据时的操作

参数区

参数区分为以下四个部分:

camera parameters

本章介绍了Mech-Eye Viewer的界面,下一章将介绍如何使用Mech-Eye Viewer。

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