开始使用相机

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本章将引导你完成从开箱检查到使用Mech-Eye Viewer采集图像的一系列操作。

1. 开箱检查

  1. 收到包装后，请确认包装完好无破损。

  2. 找到包装内的《包装清单》，并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。

以下列表仅供参考，请以实际包装内的《包装清单》为准。

相机

camera pros

配件盒

accessory box

使用说明书

user manual

导轨电源

din rail power supply

网线

ethernet cable

DC电源线

dc power cable

2. 确认接口及指示灯

请对照以下图片及表格，确认相机上各接口及指示灯的功能。

diagram
以上图示仅供参考，请以实物为准。

No.

名称

功能

①

DC 24V电源接口

1: GND

2: GND

3: 24V DC

4: 24V DC

②

ETH网口

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

③

PWR指示灯

熄灭：电源未连接

绿灯亮：电压正常

黄灯亮：电压报警，但相机可使用

红灯亮：电压异常，无法使用

④

LINK指示灯

熄灭：网络未连接

绿灯闪烁：数据传输中

绿灯常亮：无数据传输

⑤

SYS指示灯

熄灭：系统未运行

绿灯常亮：系统启动中

绿灯闪烁：系统正常运行

黄灯闪烁：系统报警，但相机可使用

红灯闪烁：系统错误，无法使用

⑥

SCAN指示灯

常亮：采集和计算中

熄灭：未采集

3. 安装相机

安装相机时，请根据各型号技术参数中的尺寸信息，自行准备合适规格的螺钉、螺母与扳手。

Mech-Eye工业级3D相机提供两种安装方式。请根据实际情况选择合适的安装方式。

3.1. 使用L型转接件安装

如下图所示，使用扳手拧紧两颗螺母。

mount camera bracket

3.2. 使用相机螺纹孔安装

  1. 使用扳手拆卸相机上的L型转接件。

  2. 如下图所示放置4颗螺钉，使用扳手按顺序先预紧，后拧紧螺钉。

mount threaded holes

4. 连接线缆

请按照以下步骤，连接相机的网线和电源线。

  • 连接时，请最后接通电源。接通电源后，PWR指示灯绿色常亮；如指示灯不正常，请及时联系技术支持。

  • 拧紧螺母时，推荐扭矩为16N·m。

  • 当相机安装在机械臂或其他移动装置上时，连接相机的DC电源线与网线需妥善固定，防止拉扯而损坏线缆或插头。

4.1. 网线

如下图所示，将网线的航插（M12-A）插入相机的ETH网口，RJ45接头插入电脑的网口。

4.2. DC电源线

如下图所示，将DC电源线的航插插入相机DC 24V电源接口。

connect the camera

连接线缆航插与对应接口：

  1. 将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母。拧紧后，约有2mm间隙。

power cable connection

4.3. 导轨电源

din rail connection

导轨电源接线连接时，插头需接入对应的输入/输出电压端子，如上图所示。

  • AC电源线共有三股接线插头，分别为：L、N、PE（pe）。

  • DC电源线（24V）共有三股接线插头，分别为：+V、-V、PE（pe）。

icon warning 警告

  • 导轨电源需放在配电箱中使用。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时，安装时导轨电源应保持一定间距。

  • PE线的裸露部分（去绝缘层部分）需尽可能短。

相机硬件的安装和连接已完成。接下来将介绍如何使用Mech-Eye Viewer连接相机，并控制相机采集图像。

5. 设置IP地址

你可以从梅卡曼德下载中心下载Mech-Eye SDK安装包。

解压安装包后，双击安装文件即可安装Mech-Eye SDK。更多详细信息可参考Mech-Eye SDK安装指南。

连接相机前，需确保以下两个IP地址在同一网段，且IP地址唯一。

  • 相机IP地址

  • 与相机相连的电脑网口的IP地址

请按照以下步骤设置相机的IP地址：

  1. 双击打开Mech-Eye Viewer。

  2. 选择待连接的相机，单击setting，设置相机的IP地址。

6. 连接相机及升级固件

  1. 在Mech-Eye Viewer中找到待连接的相机，单击连接。

    connected view

  2. 如果相机固件版本低于Mech-Eye Viewer的版本，将弹出升级固件的提示。请按以下步骤升级相机固件。

    1. 在弹窗中单击是，在新弹窗中单击升级固件。

    2. 等待相机固件完成升级，根据提示重启相机。

    3. 单击Mech-Eye Viewer左上角相机列表后的icon refresh，刷新列表，直至待连接相机再次显示。

    4. 找到待连接的相机，单击连接。

7. 采集图像

单击上方的 single cap 即可进行一次图像采集。

单击 continuous cap，可以固定时间间隔连续进行图像采集，再次单击停止图像采集。

单击图像采集按钮下方的数据类型，即可查看从相机获取的2D图、深度图和点云。

acquisition
更多关于采集数据和数据类型的信息，详见采集图像与切换数据类型。

8. 调节参数

如获取的2D图、深度图和点云质量不理想，可在软件最右侧的参数区中调节相关参数，提升数据质量。

8.1. 判断数据质量

请根据以下标准，初步判断数据质量。

  • 2D图：2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。

    过暗 合适 过亮

    exposure time 30

    exposure time 120

    overexposure

  • 深度图和点云：深度图和点云中，目标物体对应的数据应完整。以下示例中，目标物体为转子。

    目标物体的点云不完整 目标物体的点云完整

    exposure time 3d 1

    exposure time 3d 4

8.2. 提升2D图质量

  1. 将2D参数分组中的曝光模式参数设置为固定曝光，然后调节曝光时间参数。

    • 如2D图过暗，请将曝光时间调大。

    • 如2D图过亮，请将曝光时间调小。

      DEEP与LSR系列相机提供两种2D图，分别对应不同的参数。详见DEEP与LSR系列参数。

  2. 重新采集图像，确认2D图的质量。

8.3. 提升深度图及点云质量

  1. 调节3D参数分组中的曝光时间参数。

    • 如物体颜色较深或不易反光，请将曝光时间调大。

    • 如物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。

  2. 重新采集图像，确认深度图和点云的质量。

更多参数的说明，详见参数参考指南。

9. 使用数据

通过Mech-Eye Viewer获取的2D图、深度图和点云，可直接保存至本地，也可使用Mech-Vision或第三方机器视觉软件进行后续的处理和计算。

  • 保存数据：单击数据采集区的 save，设置保存路径，勾选需要保存的数据类型，再单击保存。

  • 在Mech-Vision中使用数据：请参考视觉系统教程，学习搭建包含Mech-Vision在内的整套视觉系统。

  • 在第三方机器视觉软件中使用数据：通过Mech-Eye API或GenICam接口，可将相机获取的数据传输至第三方软件。

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