开始使用相机

本章将引导你完成从开箱检查到使用Mech-Eye Viewer采集图像的一系列操作。

图示仅供参考，产品请以实物为准。

1. 开箱检查

  1. 收到包装后，请确认包装完好无破损。

  2. 找到包装内的《包装清单》，并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。

以下列表仅供参考，请以实际包装内的《包装清单》为准。

相机

配件袋

使用说明书

camera package content

accessory bag

user manual

标定板（仅UHP-140）

DC电源线

网线

calibration board

dc power cable

ethernet cable

  • 可选配件：

    导轨电源

    标定板（除UHP-140外）

    din rail power supply

    calibration board

2. 确认接口及指示灯

请对照以下图片及表格，确认相机上各接口及指示灯的功能。

2.1. DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140

diagram general

序号

名称

功能

①

DC 24V电源接口

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

②

ETH网口

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

③

PWR指示灯

熄灭：电源未连接

绿色常亮：电压正常

黄色常亮：电压低于16V或高于28V

红色常亮：电压低于12V

④

LINK指示灯

熄灭：网络未连接

绿色常亮或闪烁：网络已连接

⑤

SYS指示灯

熄灭：未启动

绿色常亮：正在启动

绿色闪烁：正常运行

黄色闪烁：电压不稳定或温度异常

红色闪烁：严重异常

⑥

SCAN指示灯

绿色常亮：正在采集和处理数据

熄灭：未在采集和处理数据

2.2. NANO、NANO ULTRA、PRO XS和Welding

diagram special
上图以NANO为例。

序号

名称

功能

①

PWR指示灯

熄灭：电源未连接

绿色常亮：电压正常

②

LINK指示灯

熄灭：网络未连接

绿色常亮或闪烁：网络已连接

③

ETH网口

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

④

DC 24V电源接口

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

3. 安装相机

相机有多种安装方式。请根据实际情况选择合适的安装方式。

为保证相机采集的数据质量良好，在满足视野和机器人运动空间等要求的前提下，应使相机到目标物体表面的距离在推荐工作距离的范围内。
请自行准备扳手。关于安装孔的尺寸，请查看技术参数。

3.1. 使用相机转接件安装

发货时，相机转接件与散热板（LSR S、NANO ULTRA和Welding）已安装至相机背部。

如下图所示，使用扳手拧紧两颗螺母，固定相机。

  • DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140：

    mount with bracket 1

  • NANO和PRO XS：

    mount with bracket 2

  • NANO ULTRA和Welding：

    mount with bracket 3

3.2. 使用相机背面螺纹孔安装

  • 安装前请拆卸相机转接件与散热板（LSR S、NANO ULTRA和Welding）。

  • LSR S、NANO ULTRA和Welding使用此安装方式时，需将相机背面贴紧金属散热面安装，防止相机散热不良，影响正常工作。

如下图所示，使用扳手按顺序先预紧，再按顺序拧紧螺钉。

  • DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140：

    mount with threaded holes 1

  • NANO和PRO XS：

    mount with threaded holes 2

  • NANO ULTRA和Welding：

    mount with threaded holes 2 1

4. 使用相机顶部螺纹孔安装

  • 以下型号顶部提供用于安装的螺纹孔：LSR S、LSR XL、NANO ULTRA、UHP-140和Welding。

  • 安装前请拆卸相机转接件。

如下图所示，使用扳手按顺序先预紧，再按顺序拧紧螺钉。

mount with threaded holes 3

5. 连接线缆

请按照以下步骤，连接相机的网线和电源线。

connect the camera

  • 网线：将网线的航插头插入相机的ETH网口，RJ45接头插入工控机的网口。

  • DC电源线：将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。

连接网线与DC电源线时：

  1. 将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母，推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后，约有2mm间隙。

  • 推荐直接连接工控机和相机，以保障数据传输的速度和稳定性。如工控机网口数量不足，请使用带宽至少千兆的工业级交换机/路由器连接工控机和相机。

  • 请勿使用带宽低于千兆的交换机/路由器或扩展坞。否则，可能导致网络不稳定，数据传输失败。

  • 请使用CAT5e或以上级别的屏蔽网线。

  • 当相机安装在机械臂或其他移动装置上时，连接相机端的DC电源线与网线需妥善固定，防止拉扯损坏线缆或插头。

6. 导轨电源

  • 请自行准备AC电源线。

  • 本节的导轨电源为梅卡曼德提供的导轨电源。如您自行准备导轨电源，请查看对应的说明书进行连接。

  • AC电源插座应采用有保护接地线（PE线）的单相三线电源插座。
din rail connection

  1. 使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。

  2. 连接DC电源线：将2根标签为+V的线缆分别接入导轨电源上的2个+V输出端子，2根标签为-V的线缆分别接入2个-V输出端子，1根标签为PE的线缆接入接地端子（pe）。

  3. 连接AC电源线：将火线接入导轨电源上的L输入端子，零线接入N输入端子，地线接入接地端子（pe）。

  4. 使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。

  • 导轨电源输入相机的电压需达到24V。

  • 导轨电源须放在配电箱中使用。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时，各导轨电源应保持一定间距。

  • AC电源插座应采用有保护接地线（PE线）的单相三线电源插座。

  • 连接时，请最后接通电源。接通电源后，PWR指示灯应绿色常亮。否则，请联系梅卡曼德。

相机硬件的安装和连接已完成。接下来将介绍如何使用Mech-Eye Viewer连接相机，并控制相机采集图像。

7. 下载并安装Mech-Eye SDK

你可以从梅卡曼德下载中心下载Mech-Eye SDK安装包。

解压安装包后，双击安装文件即可安装Mech-Eye SDK。更多详细信息可参考Mech-Eye SDK安装指南。

8. 设置IP地址

连接相机前，需确保以下两个IP地址唯一，且在同一网段。

  • 相机IP地址

  • 与相机相连的电脑网口的IP地址

请按照以下步骤设置相机的IP地址：

  1. 双击打开Mech-Eye Viewer。

  2. 选择待连接的相机，单击setting。

  3. 设置相机的IP地址。

9. 连接相机

  1. 在Mech-Eye Viewer中找到待连接的相机，单击连接。

    connected view

软件或固件需要升级时，将显示升级按钮。请先单击该按钮升级，再连接相机。

10. 采集图像

单击上方的 single cap 即可进行一次图像采集。

单击 continuous cap，可以固定时间间隔连续进行图像采集，再次单击停止图像采集。

单击图像采集按钮下方的数据类型，即可查看从相机获取的2D图、深度图和点云。

acquisition
更多关于采集数据和数据类型的信息，详见采集与查看数据。

11. 调节参数

如获取的2D图、深度图和点云质量不理想，可在软件最右侧的参数标签页中调节相关参数，提升数据质量。

11.1. 判断数据质量

请根据以下标准，初步判断数据质量。

  • 2D图：2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。

    过暗 合适 过亮

    exposure time 5

    exposure time 90

    exposure time 500

  • 深度图和点云：深度图和点云中，目标物体对应的数据应完整。以下示例中，目标物体为转子。

    目标物体的点云不完整 目标物体的点云完整

    exposure time 3d 1

    exposure time 3d 4

11.2. 提升2D图质量

  1. 将2D参数分组中的曝光模式参数设置为固定曝光，然后调节曝光时间参数。

    • 如2D图过暗，请将曝光时间调大。

    • 如2D图过亮，请将曝光时间调小。

      DEEP与LSR系列相机提供两种2D图，分别对应不同的参数。详见DEEP系列参数和LSR系列参数。

  2. 重新采集图像，确认2D图的质量。

11.3. 提升深度图及点云质量

  1. 调节3D参数分组中的曝光时间参数。

    • 如物体颜色较深或不易反光，请将曝光时间调大。

    • 如物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。

  2. 重新采集图像，确认深度图和点云的质量。

更多参数的说明，详见参数参考指南。

12. 使用数据

通过Mech-Eye Viewer获取的2D图、深度图和点云，可直接保存至本地，也可使用Mech-Vision或第三方机器视觉软件进行后续的处理和计算。

  • 保存数据：单击数据采集区的 save，设置保存路径，勾选需要保存的数据类型，再单击保存。

  • 在Mech-Vision中使用数据：请参考视觉系统教程，学习搭建包含Mech-Vision在内的整套视觉系统。

  • 在第三方机器视觉软件中使用数据：通过Mech-Eye API或GenICam接口，可将相机获取的数据传输至第三方软件。

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