2D补光曝光模式
各型号的补光曝光模式
不同相机型号提供的补光曝光模式不同：
| 型号 | 相关参数 | 说明 |
|---|---|---|
DEEP、LSR S、LSR L和LSR XL |
将左侧参数设置为补光后，将显示补光采集模式参数。可选择快速或实时。 |
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NANO、NANO ULTRA、PRO XS、PRO S、PRO M和Welding |
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其他型号 |
将左侧参数设置为补光后，其数据采集方式等同于补光采集模式的快速选项。 |
实时和快速补光采集模式的区别如下：
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实时：类似家用数码相机的闪光灯，选择该模式时，相机将在采集2D图时使用投光单元补光。
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快速：选择该模式时，获取的2D图实际为3D数据的一部分，即投光单元投射无暗条结构光时获取的图像。该模式的效果等同于实时模式，均可在较暗的环境下获取亮度合适的2D图。
快速模式的数据采集方式，使得该模式下获取的2D图可用于辅助调节3D参数分组中的曝光次数和曝光时间参数。
辅助调节3D曝光设置
相机在采集3D数据时，按照3D参数分组中设置的曝光次数和曝光时间进行曝光，采集包含变形条纹样式的图像。
因快速补光采集模式下获取的2D图实际为3D数据的一部分，根据该图像可大致判断3D曝光设置是否合适，并据此调节3D曝光设置。
执行以下步骤，判断3D曝光设置是否合适：
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将3D参数分组中的曝光次数设置为1。
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按照下表，根据使用的相机型号设置2D参数分组中的参数。
型号 参数设置 2D图类型 DEEP、LSR S、LSR L和LSR XL
将2D图（深度源）曝光模式设置为补光，并将补光采集模式设置为快速。
2D图（深度源）
NANO、NANO ULTRA、PRO XS、PRO S、PRO M和Welding
将曝光模式设置为补光，并将补光采集模式设置为快速。
2D图
其他型号
将曝光模式设置为补光。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看2D图/2D图（深度源）。-
如图像亮度适中，3D曝光设置较合适。
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如图像过亮或过暗，采集3D数据会出现过曝或欠曝的情况，可能导致深度图和点云出现缺失。请调节3D曝光设置。
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