调节3D曝光设置
进行一次曝光
目标物体表面材质单一时，请执行以下步骤调节参数：
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将3D参数分组中的曝光次数设置为1。
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按照下表，根据使用的相机型号设置2D参数分组中的参数。
型号 参数设置 2D图类型 DEEP、LSR S、LSR L和LSR XL
将2D图（深度源）曝光模式设置为补光，并将补光采集模式设置为快速。
2D图（深度源）
NANO、NANO ULTRA、PRO XS、PRO S、PRO M和Welding
将曝光模式设置为补光，并将补光采集模式设置为快速。
2D图
其他型号
将曝光模式设置为补光。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看深度图和点云。-
如深度图和点云不完整，请执行步骤4。
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如深度图和点云完整，请执行步骤5。
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根据2D图/2D图（深度源）亮度调节3D参数分组中的曝光时间。
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如2D图/2D图（深度源）较亮，请调小该参数，然后重复步骤3至4。
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如2D图/2D图（深度源）较暗，请调大该参数，然后重复步骤3至4。
过暗 合适 过亮 
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将2D参数分组中的曝光模式/2D图（深度源）曝光模式重新设置为需要的值。
进行多次曝光
目标物体表面同时有易反光/浅色和不易反光/深色区域时，请执行以下步骤调节参数：
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按照进行一次曝光的步骤，确定最易反光或颜色最浅区域的曝光时间并记录。
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按照进行一次曝光的步骤，确定最不易反光或颜色最深区域的曝光时间并记录。
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将曝光次数设置为2。
一般情况下，进行两次曝光即可获得完整的深度数据。
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将步骤1和步骤2中记录的曝光时间分别设置为曝光时间和曝光时间2。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看深度图和点云。-
如深度图和点云完整，调参结束。
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如深度图和点云不完整，请执行步骤6。
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按照进行一次曝光的步骤，确定深度数据缺失区域的曝光时间并记录。
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将曝光次数设置为3。
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将步骤1、步骤2和步骤6中记录的曝光时间分别设置为曝光时间、曝光时间2和曝光时间3。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看深度图和点云。-
如深度图和点云完整，调参结束。
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如深度图和点云不完整，请重复步骤1至5。
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