NANO
物理参数
型号 |
NANO |
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|---|---|---|
尺寸 |
145 × 51 × 85mm |
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重量 |
0.7kg |
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基线长度 |
68mm |
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光源 |
蓝光LED（459nm，RG2） |
白光LED（RG2） |
2D图颜色 |
黑白 |
彩色 |
工作温度 |
0~45°C |
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工作湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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存储温度 |
-20~60℃ |
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通讯接口 |
千兆以太网 |
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输入 |
24V DC，1.5A |
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功率 |
待机：8W 平均：14W 峰值：24W |
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防护等级(1) |
IP65 |
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散热 |
被动 |
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安装面平整度公差(2) |
± 0.05mm |
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振动耐性(3) |
沿X、Y、Z轴的正弦振动，10~57Hz，1.5mm峰峰值，每轴3小时 |
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冲击耐性(4) |
沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击，147m/s2（15g），11ms，每个方向3次，共18次 |
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(1) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
(2) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。
(3) 根据IEC 60068-2-6标准测试。
(4) 根据IEC 60068-2-27标准测试。
性能参数
工作距离 |
300~450mm |
450~600mm |
|---|---|---|
推荐工作距离 |
300~450mm |
450~600mm |
对焦距离(1) |
350mm |
550mm |
近端视野 |
220 × 150mm @ 0.3m |
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远端视野 |
440 × 300mm @ 0.6m |
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分辨率 |
1280 × 1024 |
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典型采集时间(2),(3) |
0.6~1.1s |
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推荐暖机时间(2),(4) |
30min |
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Z向单点重复精度(1σ)(2),(5) |
0.1mm @ 0.5m |
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VDI/VDE测量精度(2),(6) |
0.1mm @ 0.5m |
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(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。
(2) 除另行说明的条件外，该测试在标准测试条件下进行。
(3) 在快速和精确编码模式下使用Mech-Eye Viewer采集数据所用时间的范围。
(4) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。暖机方法详见使用说明书（数据采集间隔为10s一次）。请根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。
(5) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差，取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off。
(6) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。
标准测试条件
测试工作距离(1) |
300~450mm |
450~600mm |
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|---|---|---|---|---|
环境温度 |
15~30℃ |
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环境湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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环境光强度 |
200~1000lx |
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相机参数设置(2) |
5ms |
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固定曝光（曝光时间：80ms） |
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0dB |
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High |
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精确 |
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Normal |
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Normal |
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Normal |
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测试区域(3) |
长度：视野长度的90% 宽度：视野宽度的90% 位置：视野中心 |
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(1) 对焦距离为350mm时，测试工作距离为300~450mm；对焦距离为550mm时，测试工作距离为450~600mm。
(2) 未列出的相机参数均使用默认值。
(3) 测试数据均取自该区域内。