开始使用相机

本章将引导你完成从开箱检查到使用Mech-Eye Viewer采集图像的一系列操作。

1. 开箱检查

  1. 收到包装后,请确认包装完好无破损。

  2. 找到包装内的《包装清单》,并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。

以下列表仅供参考,请以实际包装内的《包装清单》为准。

相机

配件袋

使用说明书

camera package content

accessory bag

user manual

标定板

(仅UHP-140)

DC电源线(20m)

CBL-PWR-20M-LU

网线(20m)

CBL-ETH-20M-LU

calibration board

dc power cable

ethernet cable

  • 可选配件:

    导轨电源

    标定板

    (除UHP-140外)

    din rail power supply

    calibration board

2. 确认接口及指示灯

请对照以下图片及表格,确认相机上各接口及指示灯的功能。

2.1. DEEP、LSR S、LSR L、PRO S、PRO M和UHP-140

diagram general
以上图示仅供参考,请以实物为准。

No.

名称

功能

DC 24V电源接口

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

ETH网口

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

PWR指示灯

熄灭:电源未连接

绿灯亮:电压正常

黄灯亮:电压报警,但相机可使用

红灯亮:电压异常,无法使用

LINK指示灯

熄灭:网络未连接

绿灯闪烁:数据传输中

绿灯常亮:无数据传输

SYS指示灯

熄灭:系统未运行

绿灯常亮:系统启动中

绿灯闪烁:系统正常运行

黄灯闪烁:系统报警,但相机可使用

红灯闪烁:系统错误,无法使用

SCAN指示灯

常亮:采集和计算中

熄灭:未采集

3. NANO和PRO XS

diagram special
上图以NANO为例。

No.

名称

功能

PWR指示灯

熄灭:电源未连接

绿灯亮:电压正常

LINK指示灯

熄灭:网络未连接

绿灯闪烁:数据传输中

绿灯常亮:无数据传输

ETH网口

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

DC 24V电源接口

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

4. 安装相机

相机有多种安装方式。请根据实际情况选择合适的安装方式。

请自行准备扳手。

4.1. 使用L型转接件安装

发货时,L型转接件与散热板(仅LSR S)已安装至相机背部。

如下图所示,使用扳手拧紧两颗螺母,固定相机。

  • DEEP、LSR S、LSR L、PRO S、PRO M和UHP-140:

    mount with bracket 1
  • NANO和PRO XS:

    mount with bracket 2

4.2. 使用相机背面螺纹孔安装

  • 安装前请拆卸L型转接件与散热板(仅LSR S)。

  • LSR S使用此安装方式时,需将相机背面贴紧金属散热面安装,防止相机散热不良,影响正常工作。

如下图所示,使用扳手按顺序先预紧,再按顺序拧紧螺钉。

  • DEEP、LSR S、LSR L、PRO S、PRO M和UHP-140:

    mount with threaded holes 1
  • NANO和PRO XS:

    mount with threaded holes 2

5. 使用相机顶部螺纹孔安装

安装前请拆卸L型转接件。

如下图所示,使用扳手按顺序先预紧,再按顺序拧紧螺钉。

  • LSR S和UHP-140:

    mount with threaded holes 3

6. 连接线缆

请按照以下步骤,连接相机的网线和电源线。

connect the camera
  • 网线:将网线的航插头插入相机的ETH网口,RJ45接头插入工控机的网口。

  • DC电源线:将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。

连接网线与DC电源线时:

  1. 将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。

  • 连接相机与工控机时,可使用交换机连接。

  • 请勿使用扩展坞。否则,可能导致网络不稳定,数据传输失败。

  • 连接时,请最后接通电源。接通电源后,PWR指示灯应绿色常亮。否则,请联系梅卡曼德。

  • 当相机安装在机械臂或其他移动装置上时,连接相机端的DC电源线与网线需妥善固定,防止拉扯损坏线缆或插头。

7. 导轨电源

  • 请自行准备AC电源线。

  • 本节的导轨电源为梅卡曼德提供的导轨电源。如您自行准备导轨电源,请查看对应的说明书进行连接。

din rail connection

AC电源线共有三股接线插头,分别为:L、N、PE(pe)。

DC电源线共有三股接线插头,分别为:+V、-V、PE(pe)。

导轨电源接线连接时,插头需接入对应的输入/输出电压端子。

  • 导轨电源须放在配电箱中使用。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时,各导轨电源应保持一定间距。

  • AC电源插座应采用有保护接地线(PE线)的单相三线电源插座。


相机硬件的安装和连接已完成。接下来将介绍如何使用Mech-Eye Viewer连接相机,并控制相机采集图像。

8. 下载并安装Mech-Eye SDK

你可以从梅卡曼德下载中心下载Mech-Eye SDK安装包。

解压安装包后,双击安装文件即可安装Mech-Eye SDK。更多详细信息可参考Mech-Eye SDK安装指南

9. 设置IP地址

连接相机前,需确保以下两个IP地址唯一,且在同一网段。

  • 相机IP地址

  • 与相机相连的电脑网口的IP地址

请按照以下步骤设置相机的IP地址:

  1. 双击打开Mech-Eye Viewer。

  2. 选择待连接的相机,单击setting

  3. 设置相机的IP地址

10. 连接相机

  1. 在Mech-Eye Viewer中找到待连接的相机,单击连接

    connected view

软件或固件需要升级时,将显示升级按钮。请先单击该按钮升级,再连接相机。

11. 采集图像

单击上方的 single cap 即可进行一次图像采集。

单击 continuous cap,可以固定时间间隔连续进行图像采集,再次单击停止图像采集。

单击图像采集按钮下方的数据类型,即可查看从相机获取的2D图、深度图和点云。

acquisition
更多关于采集数据和数据类型的信息,详见采集与查看数据

12. 调节参数

如获取的2D图、深度图和点云质量不理想,可在软件最右侧的参数标签页中调节相关参数,提升数据质量。

12.1. 判断数据质量

请根据以下标准,初步判断数据质量。

  • 2D图:2D图应不过亮或过暗,可看清目标物体的表面特征。

    过暗 合适 过亮

    exposure time 5

    exposure time 90

    exposure time 500

  • 深度图和点云:深度图和点云中,目标物体对应的数据应完整。以下示例中,目标物体为转子。

    目标物体的点云不完整 目标物体的点云完整

    exposure time 3d 1

    exposure time 3d 4

12.2. 提升2D图质量

  1. 2D参数分组中的曝光模式参数设置为固定曝光,然后调节曝光时间参数。

    • 如2D图过暗,请将曝光时间调大。

    • 如2D图过亮,请将曝光时间调小。

      DEEP与LSR系列相机提供两种2D图,分别对应不同的参数。详见DEEP系列参数LSR系列参数
  2. 重新采集图像,确认2D图的质量。

12.3. 提升深度图及点云质量

  1. 调节3D参数分组中的曝光时间参数。

    • 如物体颜色较深或不易反光,请将曝光时间调大。

    • 如物体颜色较浅或反光,请将曝光时间调小。

  2. 重新采集图像,确认深度图和点云的质量。


更多参数的说明,详见参数参考指南

13. 使用数据

通过Mech-Eye Viewer获取的2D图、深度图和点云,可直接保存至本地,也可使用Mech-Vision或第三方机器视觉软件进行后续的处理和计算。

  • 保存数据:单击数据采集区的 save,设置保存路径,勾选需要保存的数据类型,再单击保存

  • 在Mech-Vision中使用数据:请参考视觉系统教程,学习搭建包含Mech-Vision在内的整套视觉系统。

  • 在第三方机器视觉软件中使用数据:通过Mech-Eye APIGenICam接口,可将相机获取的数据传输至第三方软件。