开始使用相机
本章将引导你完成从开箱检查到使用Mech-Eye Viewer采集图像的一系列操作。
图示仅供参考,产品请以实物为准。 |
1. 开箱检查
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收到包装后,请确认包装完好无破损。
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找到包装内的《包装清单》,并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。
以下列表仅供参考,请以实际包装内的《包装清单》为准。 |
相机 |
配件袋 |
使用说明书 |
标定板(仅UHP-140) |
DC电源线 |
网线 |
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可选配件:
导轨电源
标定板(除UHP-140外)
2. 确认接口及指示灯
请对照以下图片及表格,确认相机上各接口及指示灯的功能。
2.1. DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140
序号 |
名称 |
功能 |
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① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
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3: MD2_P |
7: MD3_N |
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4: MD0_P |
8: MD1_N |
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③ |
PWR指示灯 |
熄灭:电源未连接 |
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绿色常亮:电压正常 |
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黄色常亮:电压低于16V或高于28V |
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红色常亮:电压低于12V |
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④ |
LINK指示灯 |
熄灭:网络未连接 |
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绿色常亮或闪烁:网络已连接 |
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⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭:未启动 |
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绿色常亮:正在启动 |
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绿色闪烁:正常运行 |
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黄色闪烁:电压不稳定或温度异常 |
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红色闪烁:严重异常 |
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⑥ |
SCAN指示灯 |
绿色常亮:正在采集和处理数据 |
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熄灭:未在采集和处理数据 |
3. 安装相机
4. 使用相机顶部螺纹孔安装
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如下图所示,使用扳手按顺序先预紧,再按顺序拧紧螺钉。
5. 连接线缆
请按照以下步骤,连接相机的网线和电源线。
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网线:将网线的航插头插入相机的ETH网口,RJ45接头插入工控机的网口。
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DC电源线:将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。
连接网线与DC电源线时:
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将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。
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拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。
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6. 导轨电源
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使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
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连接DC电源线:将2根标签为+V的线缆分别接入导轨电源上的2个+V输出端子,2根标签为-V的线缆分别接入2个-V输出端子,1根标签为PE的线缆接入接地端子()。
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连接AC电源线:将火线接入导轨电源上的L输入端子,零线接入N输入端子,地线接入接地端子()。
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使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
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相机硬件的安装和连接已完成。接下来将介绍如何使用Mech-Eye Viewer连接相机,并控制相机采集图像。
7. 下载并安装Mech-Eye SDK
你可以从梅卡曼德下载中心下载Mech-Eye SDK安装包。
解压安装包后,双击安装文件即可安装Mech-Eye SDK。更多详细信息可参考Mech-Eye SDK安装指南。
8. 设置IP地址
连接相机前,需确保以下两个IP地址唯一,且在同一网段。
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相机IP地址
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与相机相连的电脑网口的IP地址
请按照以下步骤设置相机的IP地址:
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双击打开Mech-Eye Viewer。
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选择待连接的相机,单击。
10. 采集图像
单击上方的 即可进行一次图像采集。
单击 ,可以固定时间间隔连续进行图像采集,再次单击停止图像采集。 |
单击图像采集按钮下方的数据类型,即可查看从相机获取的2D图、深度图和点云。
更多关于采集数据和数据类型的信息,详见采集与查看数据。 |
11. 调节参数
如获取的2D图、深度图和点云质量不理想,可在软件最右侧的参数标签页中调节相关参数,提升数据质量。
11.1. 判断数据质量
请根据以下标准,初步判断数据质量。
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2D图:2D图应不过亮或过暗,可看清目标物体的表面特征。
过暗 合适 过亮 -
深度图和点云:深度图和点云中,目标物体对应的数据应完整。以下示例中,目标物体为转子。
目标物体的点云不完整 目标物体的点云完整
11.3. 提升深度图及点云质量
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调节3D参数分组中的曝光时间参数。
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如物体颜色较深或不易反光,请将曝光时间调大。
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如物体颜色较浅或反光,请将曝光时间调小。
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重新采集图像,确认深度图和点云的质量。
更多参数的说明,详见参数参考指南。 |
12. 使用数据
通过Mech-Eye Viewer获取的2D图、深度图和点云,可直接保存至本地,也可使用Mech-Vision或第三方机器视觉软件进行后续的处理和计算。
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保存数据:单击数据采集区的 ,设置保存路径,勾选需要保存的数据类型,再单击保存。
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在Mech-Vision中使用数据:请参考视觉系统教程,学习搭建包含Mech-Vision在内的整套视觉系统。
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在第三方机器视觉软件中使用数据:通过Mech-Eye API或GenICam接口,可将相机获取的数据传输至第三方软件。