LSR L
物理参数
型号 |
LSR L |
|---|---|
尺寸 |
459 × 77 × 86mm |
重量 |
2.9kg |
基线长度 |
380mm |
光源 |
红色激光（638nm，2类） |
工作温度 |
-10~45°C |
工作湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
存储温度 |
-20~60℃ |
通讯接口 |
千兆以太网 |
输入 |
24V DC，3.75A |
功率 |
待机：22W 平均：30W 峰值：60W |
防护等级(1) |
IP65 |
散热 |
被动 |
安装面平整度公差(2) |
± 0.05mm |
振动耐性(3) |
沿X、Y、Z轴的正弦振动，10~57Hz，1.5mm峰峰值，每轴3小时 |
冲击耐性(4) |
沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击，147m/s2（15g），11ms，每个方向3次，共18次 |
(1) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
(2) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。
(3) 根据IEC 60068-2-6标准测试。
(4) 根据IEC 60068-2-27标准测试。
性能参数
工作距离 |
1200~1800mm |
1800~3000mm |
|---|---|---|
推荐工作距离 |
1200~1800mm |
1800~3000mm |
对焦距离(1) |
1500mm |
2500mm |
近端视野 |
1200 × 1000mm @ 1.2m |
|
远端视野 |
3000 × 2400mm @ 3.0m |
|
深度图分辨率 |
2048 × 1536 |
|
RGB图分辨率(2),(3) |
4000 × 3000 |
|
典型采集时间(4),(5) |
0.5~0.9s |
|
推荐暖机时间(4),(6) |
30min |
|
Z向单点重复精度(1σ)(4),(7) |
0.5mm @ 3.0m |
|
VDI/VDE测量精度(4),(8) |
1.0mm @ 3.0m |
|
(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。
(2) 可通过Mech-Eye Viewer更改为2000 × 1500。
(3) RGB图指Mech-Eye Viewer中的2D图（纹理）。
(4) 除另行说明的条件外，该测试在标准测试条件下进行。
(5) 在快速和精确编码模式下使用Mech-Eye Viewer采集数据所用时间的范围。
(6) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。暖机方法详见使用说明书（数据采集间隔为10s一次）。请根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。
(7) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差，取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off。
(8) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。
标准测试条件
测试工作距离(1) |
1200~1800mm |
1800~3000mm |
||
|---|---|---|---|---|
环境温度 |
15~30℃ |
|||
环境湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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环境光强度 |
200~1000lx |
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相机参数设置(2) |
8ms |
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固定曝光（曝光时间：50ms） |
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补光（补光采集模式：快速） |
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0dB |
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100% |
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精确 |
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Normal |
||||
Normal |
||||
Normal |
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测试区域(3) |
长度：视野长度的90% 宽度：视野宽度的90% 位置：视野中心 |
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RGB图分辨率 |
4000 × 3000 |
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(1) 对焦距离为1500mm时，测试工作距离为1200~1800mm；对焦距离为2500mm时，测试工作距离为1800~3000mm。
(2) 未列出的相机参数均使用默认值。
(3) 测试数据均取自该区域内。