调节参数

本章介绍参数相关的操作,包括调节参数的基本流程、管理参数组、更改参数可见级别和查看参数说明。

调节参数的基本流程

调节参数时,往往需要重新采集图像,确认参数调节后产生的效果。调节参数的基本流程如下:

  1. 在右侧的参数标签页最上方创建参数组,或选择用于保存参数值的参数组。

    可根据实际场景选择合适的预置参数组,简化调参流程。详细说明请查看预置参数组
  2. 单击 single cap 采集图像,确认数据质量。

    • 2D图:应不过亮或过暗,可看清目标物体的表面特征。

      过暗 合适 过亮

      exposure time 5

      exposure time 90

      exposure time 500

    • 深度图和点云:所需的数据应完整。以下示例中,所需数据为料筐上沿及筐内的转子。

      根据实际需求判断所需数据的范围。例如,需通过碗沿抓取碗口向上摆放的金属碗时,一般只需确保碗沿部分的数据完整。
      所需数据不完整 所需数据完整

      exposure time 3d 1

      exposure time 3d 4

  3. 如数据质量不佳,在参数标签页中调节对应的参数。

    • 如2D图质量不佳,请调节2D参数分组下的参数。

    • 如深度图质量不佳,请调节3D参数深度范围感兴趣区域分组下的参数。

    • 如点云质量不佳,请调节3D参数点云后处理深度范围感兴趣区域分组下的参数。

  4. 重复步骤2和3,直至数据质量满足要求后,单击参数标签页最上方的保存

    • 点云后处理深度范围感兴趣区域分组下的参数,调节后立即生效,无需重新采集图像。

    • 如数据质量仍不佳,可更改可见级别,然后调节新增的参数。

管理参数组

参数组可保存用于不同场景、工程、工件等的参数值。场景、工程、工件等发生变化时,切换所用的参数组即可快速应用对应的参数值。

在Mech-Eye Viewer中,你可以创建新的参数组、将参数值保存至参数组、删除参数组、重命名参数组以及导入和导出参数组。

创建参数组

请执行以下步骤,以当前的参数设置创建参数组:

  1. 在参数组区右侧,单击icon plus

  2. 在弹出的窗口中输入参数组名,并单击确定

    参数组名长度不可超过32个字符。
  3. 创建完成后,参数组区的下拉菜单中显示新增的参数组。

保存参数至参数组

请执行以下步骤,将参数保存至参数组:

  1. 单击参数组区的下拉菜单,选择用于保存参数值的参数组。

  2. 调节参数

  3. 在参数组区,单击保存或使用快捷键Ctrl+S,将修改过的参数值保存至当前选中的参数组中。

参数后面带星号(*)时,表示该参数的值未保存至参数组。相机断电后,未保存的更改将被丢弃。

删除参数组

如需删除不再使用的参数组,请执行以下步骤:

  1. 单击参数组区的下拉菜单,选择要删除的参数组。

  2. 单击 icon reduce,并单击弹窗中的确定,删除参数组。

预置的参数组不可删除。

重命名参数组

请执行以下步骤重命名参数组:

  1. 单击参数组区的下拉菜单,选择要重命名的参数组。

  2. 单击 icon rename,在弹出的窗口中输入新名称,并单击确定

    参数组名长度不可超过32个字符。
  3. 修改完成后,参数组区的下拉菜单中显示修改后的名称。

预置的参数组不可重命名。

导出参数组

可将当前相机中保存的所有参数组导出至json文件中。请执行以下步骤导出全部参数组:

  1. 在参数组区单击导出,选择保存路径,单击保存

  2. 如参数组导出成功,将出现参数组导出成功弹窗。单击弹窗中的确定关闭弹窗。

导入参数组

可从json文件导入并替换当前相机中保存的所有参数组。请执行以下步骤导入参数组:

  1. 在参数组区单击导入,找到并选中存有参数组信息的json文件,单击打开

  2. 如参数组导入成功,将出现参数组导入成功弹窗。单击弹窗中的确定关闭弹窗。

重置参数组

如需将参数组中保存的参数值重置为默认值,请执行以下步骤:

  1. 单击参数组区的下拉菜单,选择要重置的参数组。

  2. 单击重置,并在弹出的窗口中单击,将参数值重置为与default参数组一致的值。

更改可见级别

Mech-Eye Viewer中的参数分为三个可见级别:初级专家大师。从可见级别的下拉菜单中选择,即可更改可见级别。

  • 初级级别包含最常用的基础参数。

  • 专家级别包含初级级别的全部参数,并提供更多参数。

  • 大师级别包含专家级别的全部参数,并提供更多参数。

通常,调节初级参数即可满足需求。如数据质量仍不理想,可调节专家级别的参数。在个别情况下,需要调节大师级别的参数以满足特殊需求。

大师级别在管理员用户下可见。如需使用,请联系技术支持。

查看参数说明

在参数列表中选中参数后,参数标签页最下方将显示该参数的更多信息,包括参数解释、API参数名、值范围、默认值、可见级别与数据类型。调节参数时,可以参考此处的信息。

  • 如参数说明区遮挡了参数列表,可点击该区域右上角的×,关闭参数说明区。

  • 如需再次显示参数说明区,请勾选视图菜单中的参数说明选项。