界面介绍

启动Mech-Eye Viewer,进入如下界面。

device finder main

该界面用于查看当前可用相机及其信息,设置相机IP地址,并连接相机

将光标悬浮在 path 上,并单击工业级3D相机,可查看如何解决相机连接异常的问题。

相机连接成功后,进入如下界面。

main view

该界面包含以下部分:

  1. 菜单栏:提供文件工具视图帮助菜单。

  2. 数据采集区:用于设置备注、采集数据、保存数据、断开连接和查看日志信息。

  3. 数据查看区:显示从相机获取的数据。

  4. 参数和采集信息区:用于调节参数、管理参数组和查看采集相关的信息。

  5. 状态栏:显示相机运行状态。单击上一条下一条切换显示信息。

菜单栏

菜单栏包含文件工具视图帮助以及用户切换菜单。

菜单 选项 描述

文件

保存虚拟设备文件

保存虚拟设备文件(.mraw),可用于后期查看、调试和分析。

加载虚拟设备文件

加载已保存的虚拟设备文件(.mraw),查看保存虚拟设备时设置的参数等。

工具

包含一系列辅助工具,更多信息请参阅工具使用指南

视图

工具栏

勾选后显示工具栏。默认不勾选。

图像信息框

勾选后显示图像信息框,用于查看图像的位置与颜色信息。默认勾选。

点云展示按钮

勾选后点云查看界面显示播放按钮,用于展示点云。默认不勾选。

参数说明

勾选后在参数标签页中显示参数说明区。默认勾选。

深度图网格

选择是否在深度图上显示网格和网格的样式。

帮助

关于

查看软件版本信息。

更新说明

在浏览器中打开Mech-Eye SDK的更新说明。

使用手册

在浏览器中打开软件使用手册。

在线社区

在浏览器中打开梅卡曼德在线社区。

设置

切换软件语言,重启软件后生效。

user type

切换用户类型。默认用户为标准,如需使用管理员用户,请联系梅卡曼德技术支持。

数据采集区

在数据采集区中,你可进行以下操作:

数据查看区

显示相机输出的数据,可在2D图、深度图、点云之间切换

各数据显示界面的更多详细功能,请参阅查看数据时的操作

参数和采集信息区

该区域包含两个标签页,参数采集信息

参数标签页

参数标签页分为以下四个部分:

camera parameters

采集信息标签页

采集信息标签页中显示以下与当次数据采集相关的信息:

  • 相机备注和采集的结束时间

  • 总采集时间:采集2D图、深度图和点云所用时间

    • 2D图/2D图(纹理):采集2D图/2D图(纹理)所用时间

    • 深度数据:采集深度图和点云所用时间

  • 分辨率:根据型号显示

    型号 显示条目 说明

    LSR L、LSR S和DEEP以外的型号

    2D图

    2D图的分辨率

    深度图

    深度图的分辨率

    LSR L、LSR S和DEEP

    2D图(纹理)

    2D图(纹理)的分辨率

    2D图(深度源)

    2D图(深度源)的分辨率

    深度图

    深度图的分辨率

    LSR L、LSR S和DEEP的2D图(纹理)或深度图的分辨率可在管理员用户下使用相机管理器更改。
  • 温度

    • CPU:相机CPU的温度

    • 投光单元:相机投光单元的温度


本章介绍了Mech-Eye Viewer的界面,下一章将介绍如何使用Mech-Eye Viewer。

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