调节参数
本章介绍参数相关的操作,包括调节参数的基本流程、管理参数组、更改参数可见级别和查看参数说明。
调节参数的基本流程
调节参数时,往往需要重新采集图像,确认参数调节后产生的效果。调节参数的基本流程如下:
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在参数区最上方创建参数组,或选择用于保存参数值的参数组。
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单击 采集图像,确认数据质量。
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2D图:应不过亮或过暗,可看清目标物体的表面特征。
过暗 合适 过亮 -
深度图和点云:所需的数据应完整。以下示例中,所需数据为料筐上沿及筐内的转子。
根据实际需求判断所需数据的范围。例如,需通过碗沿抓取碗口向上摆放的金属碗时,一般只需确保碗沿部分的数据完整。 所需数据不完整 所需数据完整
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如数据质量不佳,在右侧参数区中调节对应的参数。
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重复步骤2和3,直至数据质量满足要求。
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点云后处理、深度范围和感兴趣区域分组下的参数,调节后立即生效,无需重新采集图像。
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如数据质量仍不佳,可更改可见级别,然后调节新增的参数。
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管理参数组
参数组可保存用于不同场景、工程、工件等的参数值。场景、工程、工件等发生变化时,切换所用的参数组即可快速应用对应的参数值。
在Mech-Eye Viewer中,你可以创建新的参数组、将参数值保存至参数组、删除参数组、重命名参数组以及导入和导出参数组。
保存参数至参数组
请执行以下步骤,将参数保存至参数组:
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单击参数组区的下拉菜单,选择用于保存参数值的参数组。
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调节参数。
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在参数组区,单击保存或使用快捷键Ctrl+S,将修改过的参数值保存至当前选中的参数组中。
名称后带星号(*)的参数,其参数值未保存至参数组。 |
重命名参数组
请执行以下步骤重命名参数组:
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单击参数组区的下拉菜单,选择要重命名的参数组。
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单击 ,在弹出的窗口中输入新名称,并单击确定。
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修改完成后,参数组区的下拉菜单中显示修改后的名称。
default 和 calib 参数组不可重命名。 |
导出参数组
可将当前相机中保存的所有参数组导出至json文件中。请执行以下步骤导出全部参数组:
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在参数组区单击导出,选择保存路径,单击保存。
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出现保存成功弹窗,参数组导出成功。单击弹窗中的确定关闭弹窗。