Mech-Eye SDK安装指南（Ubuntu）

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本章介绍如何在Ubuntu操作系统中下载、安装、升级和卸载Mech-Eye SDK。

如使用Windows系统，请参考Mech-Eye SDK安装指南。

下载Mech-Eye SDK

Mech-Eye SDK提供AMD64和ARM64两种架构的安装包:

AMD64架构：Mech-Eye_API_2.1.0_AMD64_Debian&Ubuntu.deb
ARM64架构：Mech-Eye_API_2.1.0_ARM64_Nvidia_Jetson_Tx2&Xavier.deb

请根据需要下载相应的Mech-Eye SDK安装包。

使用arch命令可查看系统架构。

安装Mech-Eye SDK

如已安装Mech-Eye SDK，请升级Mech-Eye SDK。

请执行以下步骤在Ubuntu系统上安装Mech-Eye SDK：

进入安装包所在路径后，执行以下命令安装Mech-Eye SDK：
- 架构为AMD64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.1.0_AMD64_Debian&Ubuntu.deb'
- 架构为ARM64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.1.0_ARM64_Nvidia_Jetson_Tx2&Xavier.deb'
执行以下命令确认安装是否成功。如打印了Mech-Eye SDK版本，则安装成功。
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```

升级Mech-Eye SDK

如已安装Mech-Eye SDK，请执行以下步骤升级Mech-Eye SDK：

执行以下命令查询是否已安装Mech-Eye SDK：
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```
执行以下命令卸载已安装的Mech-Eye SDK：
```
sudo dpkg -P MechEyeApi
```
进入安装包所在路径后，执行以下命令安装Mech-Eye SDK：
- 架构为AMD64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.1.0_AMD64_Debian&Ubuntu.deb'
- 架构为ARM64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.1.0_ARM64_Nvidia_Jetson_Tx2&Xavier.deb'
执行以下命令确认安装是否成功。如打印了Mech-Eye SDK版本，则安装成功。
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```

卸载Mech-Eye SDK

请执行以下步骤卸载Mech-Eye SDK：

执行以下命令卸载已安装的Mech-Eye SDK：
```
sudo dpkg -P MechEyeApi
```
执行以下命令确认卸载是否成功。如未打印任何信息，则卸载成功。
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```

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