技术参数（V4）
本章提供V4相机技术参数的对比。更详细的信息，请参阅各型号/系列硬件说明书的“技术参数”章节。
技术参数对比
型号 |
NANO |
PRO S |
PRO M |
UHP-140 |
DEEP |
LSR L |
|---|---|---|---|---|---|---|
推荐工作距离范围 |
300~600mm |
500~1000mm |
1000~2000mm |
300 ± 20mm |
1200~3500mm |
1200~3000mm |
近端视场 |
220 × 150mm @ 0.3m |
370 × 240mm @ 0.5m |
800 × 450mm @ 1m |
135 × 90mm @ 280mm |
1200 × 1000mm @ 1.2m |
1200 × 1000mm @ 1.2m |
远端视场 |
440 × 300mm @ 0.6m |
800 × 450mm @ 1m |
1500 × 890mm @ 2m |
150 × 100mm @ 320mm |
3500 × 2800mm @ 3.5m |
3000 × 2400mm @ 3.0m |
深度图分辨率 |
1280 × 1024 |
1920 × 1200 |
1920 × 1200 |
2048 × 1536 |
2048 × 1536 |
2048 × 1536 |
1024 × 768 |
||||||
RGB分辨率 |
1280 × 1024 |
1920 × 1200 |
1920 × 1200 |
2048 × 1536 |
2000 × 1500 |
4000 × 3000 |
2000 × 1500 |
||||||
Z向单点重复精度(σ)(1) |
0.1mm @ 0.5m |
0.05mm @ 1m |
0.2mm @ 2m |
2.6μm @ 0.3m |
1.0mm @ 3m |
0.5mm @ 3m |
Z向区域重复精度(σ)(2) |
- |
- |
- |
0.09μm @ 0.3m |
- |
- |
VDI/VDE测量精度(3) |
0.1mm @ 0.5m |
0.1mm @ 1m |
0.2mm @ 2m |
0.03mm @ 0.3m |
3.0mm @ 3m |
1.0mm @ 3m |
典型采集时间 |
0.6~1.1s |
0.3~0.6s |
0.3~0.6s |
0.6~0.9s |
0.5~0.9s |
0.5~0.9s |
重量 |
约0.7kg |
约1.6kg |
约1.9kg |
约1.9kg |
约2.4kg |
约2.9kg |
基线长度 |
约68mm |
约180mm |
约270mm |
约80mm |
约300mm |
约380mm |
尺寸 |
约145 × 51 × 85mm |
约265 × 57 × 100mm |
约353 × 57 × 100mm |
约260 × 65 × 142mm |
约366 × 77 × 92mm |
约459 × 77 × 86mm |
光源 |
蓝光LED（459nm，RG2） |
红色激光（638nm，2类） |
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工作温度范围 |
0~45°C |
-10~45°C |
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通讯接口 |
千兆以太网 |
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输入 |
24V DC，1.5A |
24V DC，3.75A |
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安全与电磁兼容 |
CE/FCC/VCCI/UKCA/KC |
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防护等级(4) |
IP65 |
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散热 |
被动 |
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(1) 单点Z值100次测量的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。
(2) 两个区域的Z均值差测量100次的一倍标准差。测量目标为陶瓷板。
(3) 基于VDI/VDE 2634 Part II标准。
(4) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。