PRO系列

安全须知

  • 为确保安全使用,在阅读本使用说明书并知悉如何正确使用本产品前,请勿使用。如不按本使用说明书使用和保养,可能导致相机损坏或其他伤害。由于您操作不当导致的人员伤亡或第三方遭受的任何损失,与梅卡曼德无关,梅卡曼德不承担任何责任。

  • 遵循本使用说明书中的警告,可有效降低风险,但无法消除所有风险。

  • 本使用说明书的内容在编写过程中,每个步骤均经过检查。如您发现任何疑问或错误等,请随时与本公司联系。

  • 本产品需由已成年的技术人员安装、连接、使用与维护。请正确运输、储存、安装、连接、使用和维护,以确保产品的安全运行。

  • 激光有危害,请了解激光相机使用须知后,再使用本产品。

icon warning 相机使用环境须知

  • 严禁在相机附近放置易燃易爆等危险品;请勿将相机置于明火处或高温下。

  • 请勿碰撞、扔掷或摔跌相机。如相机受到强烈碰撞或震动,可能导致损坏或运行故障。禁止对相机进行任何形式的改装,改装、自行维修或拆卸等导致的损坏或损失,本公司概不负责。

  • 相机内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物,否则可能导致火灾、触电、功能故障等现象。

  • 请勿在过高或过低温度环境中使用相机。LSR系列与DEEP相机工作温度范围:-10~45℃;DLP相机工作温度范围:0~45℃。

  • 请室内使用相机。

  • 需在海拔 4000 米以下的环境中使用相机。

  • 相机需安装在通风且开阔的地方。

icon warning 相机检查

  • 每次使用前,请您仔细检查相机,确保相机处于可正常工作的状态,且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象,请立即切断电源,停止使用。

  • 高温会导致电源线老化,请定期检查电源线,确保电源线正常,无老化现象。如电源线老化,请联系梅卡曼德更换电源线。

icon warning 适配器使用须知

  • 请不要在插口、适配器/导轨电源或电源插座潮湿的情况下使用。

  • 切勿将适配器/导轨电源或电源线投入火中或加热。

  • 供电请使用不小于 90W 的 24V 适配器/导轨电源。

  • 请使用正确的电源电压,否则可能导致火灾或触电等故障。电源线和适配器/导轨电源需要可靠接地。推荐使用梅卡曼德提供的适配器/导轨电源。如需更换,请使用满足相应安全标准要求的适配器/导轨电源,或使用获得CCC认证的适配器/导轨电源。

  • 插座接地良好,适配器/导轨电源请勿安放在难以断电的地方。

  • 导轨电源需要与配电柜一起使用。

icon warning 激光相机使用须知

  • 请勿直视激光束及其反射激光束;请勿使用光学仪器直视激光束,否则可能对眼睛造成伤害。激光不得对着人发射。

  • 激光束不可与眼睛处于同一水平线,必须高于或低于眼睛的水平线。

  • 请勿在激光束的路径上放置反光物体,并应充分考虑激光光路。激光被镜面反射/漫反射,可能导致暴露在反射光的危险中,请用遮挡物遮挡反光物体。

  • 请不要在激光束的路径上放置金属物体。

icon warning 废弃须知

  • 废弃本相机时请遵守当地法规,共同保护自然环境。请勿随意丢弃废旧相机,不当处置可能污染环境。


icon warning表示如不遵守,可能会导致人员伤亡。

认证

Mech-Eye工业级3D相机符合以下标准和测试规范。请注意,认证状态可能会有更新。如果您需要了解更多信息,请咨询当地销售代表。

CE

ce logo

符合欧盟电磁兼容标准要求。相关标准:

  • EN55032: 2015+A11: 2020

  • EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021

  • EN 61000-3-3: 2013+A1: 2019

  • EN 55035: 2017+A11: 2020

FCC

fcc logo
  • 符合美国ANSI C63.4和47 CFR PART 15B电磁兼容标准要求。

  • 符合加拿大ICES-003电磁兼容标准要求。

VCCI

vcci logo

符合日本VCCI-CISPR 32: 2016标准要求。

本设备是已取得符合性认证的工业设备,如在家用环境中使用,可能会引起电波干扰。

包装清单

相机

PRO M

camera prom

PRO S

camera pros

配件盒

accessory box

使用说明书

user manual

线缆与配件

网线

适配器

AC电源线

ethernet cable

adapter

ac power cable

导轨电源

DC电源线

标定板

din rail power supply

dc power cable

calibration board

  • 以上可选配件,请根据实际情况选择类型和长度。具体使用方法见相机和电脑连接

  • 使用前,请确认包装完好,相机功能正常,配件无缺失。

功能示意图

diagram
以上图示仅供参考,请以实物为准。

No.

名称

功能

DC 24V电源接口

1: GND

2: GND

3: 24V DC

4: 24V DC

ETH网口

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

PWR指示灯

熄灭:电源未连接

绿灯亮:电压正常

黄灯亮:电压报警,但相机可使用

红灯亮:电压异常,无法使用

LINK指示灯

熄灭:网络未连接

绿灯闪烁:数据传输中

绿灯常亮:无数据传输

SYS指示灯

熄灭:系统未运行

绿灯常亮:系统启动中

绿灯闪烁:系统正常运行

黄灯闪烁:系统报警,但相机可使用

红灯闪烁:系统错误,无法使用

SCAN指示灯

常亮:采集和计算中

熄灭:未采集

相机安装

安装相机时,请根据技术参数中的尺寸信息,自行准备合适规格的螺钉、螺母与扳手。

使用L型转接件安装

使用扳手拧紧两颗螺母,固定相机,如下图所示。

mount camera bracket
  • 发货时,L型转接件已安装至相机背部。

使用相机螺纹孔安装

安装相机,使用扳手按顺序先预紧,后拧紧螺钉,如下图所示。

mount threaded holes
  • 安装前需使用扳手拆卸L型转接件。

相机与电脑连接

  • 连接时,请最后接通电源。接通电源后,PWR指示灯绿色常亮;如指示灯不正常,请及时联系工作人员。

  • 拧紧螺母时,推荐扭矩:16N·m。

  • 导轨或连接导轨的配电箱应可靠接地。如有多台,安装时应保持一定间距。

  • 当相机安装在机械臂或其他移动装置上时,连接相机端的DC电源线与网线需妥善固定,防止拉扯损坏线缆或插头。

网线

如下图所示,将网线的航插(M12-A)插入相机的ETH网口,RJ45接头插入电脑的网口。

DC电源线

如下图所示,将DC电源线的航插插入相机DC 24V电源接口。

connect the camera

连接线缆航插与对应接口:

power cable connection
  1. 将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母。拧紧后,约有2mm间隙。

导轨电源

din rail connection

导轨电源接线连接时,插头需接入对应的输入/输出电压端子,如上图所示。

  • AC电源线共有三股接线插头,分别为:L、N、PE(pe)。

  • DC电源线(24V)共有三股接线插头,分别为:+V、-V、PE(pe)。

icon warning 警告

  • 导轨电源的接地端子必须接地!导轨电源需放在配电箱中使用。

  • 当导轨电源的直流端需要进行长距离传输时,可能会出现电压降现象。为保证相机的稳定运行,DC电源线长度大于等于20m时,建议使用前将导轨电源的电压提高至2V,以抵消长距离传输引起的电压降,从而保证相机的正常运行。

如需连接多台相机或多台电脑,可使用交换机连接。

技术参数

产品名称

Mech-Eye工业级3D相机

型号

PRO S

PRO M

推荐工作距离范围

500~1000mm

1000~2000mm

近端视场

370 × 240mm @ 0.5m

800 × 450mm @ 1m

远端视场

800 × 450mm @ 1m

1500 × 890mm @ 2m

分辨率

1920 × 1200

像素数

2.3MP

Z向单点重复精度(σ)(1)

0.05mm @ 1m

0.2mm @ 2m

VDI/VDE测量精度(2)

0.1mm @ 1m

0.2mm @ 2m

重量

约1.6kg

约1.9kg

基线长度

约180mm

约270mm

尺寸

约265 × 57 × 100mm

约353 × 57 × 100mm

典型采集时间

0.3~0.6s

光源

蓝光LED(459nm,RG2)

工作温度范围

0~45°C

通讯接口

千兆以太网

输入

24V DC,3.75A

安全与电磁兼容

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC

防护等级(3)

IP65

散热

被动

(1) 单点Z值100次测量的一倍标准差,测量目标为陶瓷板。

(2) 基于VDI/VDE 2634 Part II标准。

(3) 根据IEC 60529标准测试。其中,6代表防尘等级,5代表防水等级。

空间分辨率

PRO S

spatial resolution pros

PRO M

spatial resolution prom

Z向单点重复精度

PRO S

point Z value repeatability pros

PRO M

point Z value repeatability prom

相机尺寸

单位:mm

PRO S

dimensions pros

PRO M

dimensions prom

维护保养

清洁

清洁相机机身时,请先轻轻吹去灰尘和浮屑,再用一块干净软布轻轻擦拭。若要去除镜头上污渍,可使用滴有镜头清洁剂(玻璃清洁剂)的干净柔软无绒布小心擦拭,以免造成相机镜头划伤。

icon warning 警告

  • 请勿使用酒精、汽油、煤油或其它有腐蚀性、挥发性的溶剂清洗相机。这些物质可能会损坏相机的外观和内部结构。

  • 请勿使用压力水枪或水管喷淋冲刷。相机进水可能导致功能损坏、火灾甚至爆炸的风险。由于进水而导致的损害和损失不在保修范围内。

存储

本产品防护等级IP65,可避免粉尘进入相机内部,影响相机功能。如果将其浸入水中或置于高湿度的环境中,可能会发生故障。内部装置生锈将导致无法挽回的损坏。不使用时,请将相机存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。请不要长时间放在户外,避免雨雪等恶劣环境下进水而导致的损坏。相机存储温度范围:-20~60℃。

icon warning 警告

  • 存放前请断开与电源适配器的连接,以免火灾发生。

  • 请勿将镜头正对太阳;请勿长时间将镜头对准太阳或其他强光源。强光可能会损坏影像传感器,导致照片出现白色模糊现象。


icon warning表示如不遵守,可能会导致人员伤亡。

有害物质声明

hazardous substances declaration

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未经梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司事先书面许可,任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述商标的全部或任何部分以使用、复制、修改、传播、抄录等任何方式侵权,亦不得与其它产品捆绑使用销售。

凡侵犯本公司商标权的,本公司必依法追究其法律责任。

梅卡曼德公司对于本使用说明书拥有一切权利。根据著作权相关法律规定,未经梅卡曼德公司授权,任何个人或组织不得对本使用说明书的部分内容或全部内容进行复制、修改或发行。对于购买并使用本相机的用户,您可以下载并打印、或复制相应的使用说明书作为个人或组织内部使用,未经梅卡曼德公司的授权,禁止将本使用说明书的内容用于任何其他用途。未经梅卡曼德公司书面同意,任何单位或个人不得转载本使用说明书中的部分或全部内容。

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