相机选型
本章介绍Mech-Eye工业级3D相机的版本、型号及各型号的特点与适用场景，请根据需要选择适用的型号。
相机介绍
Mech-Eye工业级3D相机在不断升级优化中，本节介绍V3、V4代相机。
| 使用视野计算器，可计算各型号在不同工作距离下的视野范围。 |
V4相机基础信息
| 型号 | 相机类型 | 2D相机个数 | 分辨率 | 对焦距离 | 工作距离 | 2D图颜色 |
|---|---|---|---|---|---|---|
PRO S |
DLP相机 |
单目 |
1920 × 1200 |
500mm |
500~600mm |
黑白/彩色 |
700mm |
600~800mm |
|||||
1000mm |
800~1000mm |
|||||
PRO M |
单目 |
1920 × 1200 |
1200mm |
1000~1300mm |
黑白/彩色 |
|
2000mm |
1300~2000mm |
|||||
NANO |
单目 |
1280 × 1024 |
350mm |
300~450mm |
黑白/彩色 |
|
550mm |
450~600mm |
|||||
UHP-140 |
双单目(1) |
2048 × 1536 |
300mm |
300±20mm |
黑白 |
|
LSR L |
激光相机 |
三目 |
深度：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000 2000 × 1500 |
1500mm |
1200~1700mm |
彩色/黑白 |
3000mm |
1700~3000mm |
|||||
LSR S |
三目 |
深度：2048 × 1536 RGB：4000 × 3000 2000 × 1500 |
800mm |
500~900mm |
彩色/黑白 |
|
1400mm |
900~1500mm |
|||||
DEEP |
三目 |
深度：2048 × 1536 1024 × 768 RGB：2000 × 1500 |
3000mm |
1200~3500mm |
彩色/黑白 |
(1) UHP-140相机既可以使用两台2D相机获取图像，也可以使用一台2D相机获取图像，因此称为双单目相机。
| 如需查看相机参数，请查看技术参数（V4）。 |
V3相机基础信息
| 型号 | 相机类型 | 2D相机个数 | 分辨率 | 对焦距离 | 工作距离 | 2D图颜色 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Pro S Enhanced |
DLP相机 |
单目 |
1920 × 1200 |
500mm |
500~550mm |
黑白/彩色 |
700mm |
600~750mm |
|||||
1000mm |
800~1000mm |
|||||
Pro M Enhanced |
单目 |
1920 × 1200 |
1200mm |
1000~1200mm |
黑白/彩色 |
|
2000mm |
1300~2000mm |
|||||
Log S |
单目 |
1280 × 1024 |
700mm |
500~750mm |
彩色 |
|
1000mm |
750~1000mm |
|||||
Log M |
单目 |
1280 × 1024 |
1200mm |
1000~1200mm |
彩色 |
|
2000mm |
1300~2000mm |
|||||
Nano |
单目 |
1280 × 1024 |
350mm |
300~400mm |
黑白 |
|
550mm |
450~650mm |
彩色 |
||||
Pro XS |
双目 |
1280 × 1024 |
350mm |
300~400mm |
黑白 |
|
550mm |
450~650mm |
|||||
Deep |
双目 |
2048 × 1536 |
3000 |
/ |
彩色 |
|
Pro L Enhanced |
双目 |
4096 × 3000 |
3000 |
/ |
彩色 |
|
Laser L |
激光相机 |
双目 |
2048 × 1536 |
3000 |
/ |
黑白 |
Laser L Enhanced |
双目 |
4096 × 3000 |
1500mm |
1200~1700mm |
黑白 |
|
3000mm |
1700~3000mm |
| 如需查看相机参数，请查看技术参数（V3）。 |
特点与适用场景
不同型号相机的特点与适用场景详见下表。
| 相机型号 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
UHP-140（V4） |
微米级精度，使用自研融合成像算法。处理高亮工件时，成像效果优异。 |
适用于汽车零部件生产或组装等工艺中，位置度、间隙、面差等检测/量测类应用场景。 |
LSR L（V4） |
高精度，大视野，抗环境光性能优异。 |
适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。 |
Laser L（V3） |
||
Laser L Enhanced（V3） |
||
NANO（V4） |
超小体积，超高精度，抗环境光性能优异。 |
适合安装在机械臂上使用，适用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。 |
Nano（V3） |
||
Pro XS（V3） |
||
DEEP（V4） |
大视野，大景深，速度快，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。 |
适用于拆码垛等典型物流场景。 |
Deep（V3） |
||
Pro L Enhanced（V3） |
||
PRO S（V4） |
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本。 |
适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。 |
Pro S Enhanced（V3） |
||
PRO M（V4） |
||
Pro M Enhanced（V3） |
||
Log M（V3） |
速度快，适合中远距离。 |
专为物流场景设计，适合货品拣选、快递供包等物流场景。 |
Log S（V3） |
速度快，适合中近距离。 |
专为物流场景设计，适合货品拣选、快递供包等物流场景。 |