开始使用相机
本章将引导你完成从开箱检查到使用Mech-Eye Viewer采集图像的一系列操作。
1. 开箱检查
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收到包装后，请确认包装完好无破损。
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找到包装内的《包装清单》，并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。
| 以下列表仅供参考，请以实际包装内的《包装清单》为准。 |
相机 |
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配件袋 |
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使用说明书 |
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标定板 （仅UHP-140） |
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DC电源线（20m） CBL-PWR-20M-LU |
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网线（20m） CBL-ETH-20M-LU |
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可选配件：
导轨电源
标定板
（除UHP-140外）
2. 确认接口及指示灯
请对照以下图片及表格，确认相机上各接口及指示灯的功能。
2.1. PRO S/PRO M、DEEP、UHP-140、LSR S和LSR L
| 以上图示仅供参考，请以实物为准。 |
No. |
名称 |
功能 |
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|---|---|---|---|
① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
2: GND |
3: 24V DC |
4: 24V DC |
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② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
||
5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR指示灯 |
熄灭：电源未连接 |
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绿灯亮：电压正常 |
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黄灯亮：电压报警，但相机可使用 |
|||
红灯亮：电压异常，无法使用 |
|||
④ |
LINK指示灯 |
熄灭：网络未连接 |
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绿灯闪烁：数据传输中 |
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绿灯常亮：无数据传输 |
|||
⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭：系统未运行 |
|
绿灯常亮：系统启动中 |
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绿灯闪烁：系统正常运行 |
|||
黄灯闪烁：系统报警，但相机可使用 |
|||
红灯闪烁：系统错误，无法使用 |
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⑥ |
SCAN指示灯 |
常亮：采集和计算中 |
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熄灭：未采集 |
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3. 安装相机
相机有多种安装方式。请根据实际情况选择合适的安装方式。
| 请自行准备扳手。 |
3.1. 使用L型转接件安装
| 发货时，L型转接件与散热板（仅LSR S）已安装至相机背部。 |
如下图所示，使用扳手拧紧两颗螺母，固定相机。
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PRO S/PRO M、DEEP、UHP-140、LSR S和LSR L：
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NANO和PRO XS：
5. 导轨电源
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错误 |
正确 |
|---|
AC电源线共有三股接线插头，分别为：L、N、PE（
）。
DC电源线共有三股接线插头，分别为：+V、-V、PE（）。
导轨电源接线连接时，插头需接入对应的输入/输出电压端子。
警告
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导轨电源须放在配电箱中使用。
-
导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时，各导轨电源应保持一定间距。
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AC电源插座应采用有保护接地线（PE线）的单相三线电源插座。
相机硬件的安装和连接已完成。接下来将介绍如何使用Mech-Eye Viewer连接相机，并控制相机采集图像。
6. 下载并安装Mech-Eye SDK
请联系梅卡曼德售前工程师或销售人员获取Mech-Eye SDK安装包。
解压安装包后，双击安装文件即可安装Mech-Eye SDK。更多详细信息可参考Mech-Eye SDK安装指南。
7. 设置IP地址
连接相机前，需确保以下两个IP地址唯一，且在同一网段。
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相机IP地址
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与相机相连的电脑网口的IP地址
请按照以下步骤设置相机的IP地址：
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双击打开Mech-Eye Viewer。
-
选择待连接的相机，单击
。
9. 采集图像
单击上方的 
即可进行一次图像采集。
单击  ，可以固定时间间隔连续进行图像采集，再次单击停止图像采集。
|
单击图像采集按钮下方的数据类型，即可查看从相机获取的2D图、深度图和点云。
| 更多关于采集数据和数据类型的信息，详见采集与查看数据。 |
10. 调节参数
如获取的2D图、深度图和点云质量不理想，可在软件最右侧的参数标签页中调节相关参数，提升数据质量。
10.1. 判断数据质量
请根据以下标准，初步判断数据质量。
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2D图：2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。
过暗 合适 过亮 
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深度图和点云：深度图和点云中，目标物体对应的数据应完整。以下示例中，目标物体为转子。
目标物体的点云不完整 目标物体的点云完整 
10.2. 提升2D图质量
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将2D参数分组中的曝光模式参数设置为固定曝光，然后调节曝光时间参数。
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如2D图过暗，请将曝光时间调大。
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如2D图过亮，请将曝光时间调小。
DEEP与LSR系列相机提供两种2D图，分别对应不同的参数。详见DEEP与LSR系列参数。
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重新采集图像，确认2D图的质量。
10.3. 提升深度图及点云质量
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调节3D参数分组中的曝光时间参数。
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如物体颜色较深或不易反光，请将曝光时间调大。
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如物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。
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重新采集图像，确认深度图和点云的质量。
| 更多参数的说明，详见参数参考指南。 |
11. 使用数据
通过Mech-Eye Viewer获取的2D图、深度图和点云，可直接保存至本地，也可使用Mech-Vision或第三方机器视觉软件进行后续的处理和计算。
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保存数据：单击数据采集区的
，设置保存路径，勾选需要保存的数据类型，再单击保存。 -
在Mech-Vision中使用数据：请参考视觉系统教程，学习搭建包含Mech-Vision在内的整套视觉系统。
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在第三方机器视觉软件中使用数据：通过Mech-Eye API或GenICam接口，可将相机获取的数据传输至第三方软件。