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快速入门教程

提供新手快速入门教程,助力你轻松部署第一个3D视觉引导应用。

视觉引导机器人抓取小型金属件

通过本教程,你可以学习如何搭建一个简单的3D视觉引导工件上料应用,实现3D视觉引导机器人循环抓放小型金属件。

视觉引导机器人纸箱拆垛

通过本教程,你可以学习如何搭建一个简单的3D视觉引导拆垛应用,实现3D视觉引导机器人循环抓放单品类纸箱。

实际应用部署

在实际项目中,3D视觉引导应用部署的基本部署思路如下图所示:

deployment workflow

请点击链接查看每个部署阶段的详细说明。

3 1 视觉方案设计

3 2 视觉系统硬件搭建

3 3 机器人通信配置

3 4 手眼标定

3 5 视觉工程配置

3 6 抓取