手眼标定

手眼标定是建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系(即相机外参)的过程，将视觉系统确定的物体位姿转换为机器人坐标系下的位姿，从而引导机器人精准完成抓取任务。

手眼标定流程会因机器人类型不同、通信方式不同、相机安装方式不同以及采集标定数据方法的不同而存在一定差异。

Mech-Vision软件的标定工具提供标准化的标定流程，帮助你轻松完成手眼标定。

你只需根据项目的具体场景选择正确的标定流程，并按照操作指南完成手眼标定流程。