类的功能层级

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本章介绍Mech-Eye API中类的功能层级。在下图中，位于高层级的类提供访问位于低层级的类对象的方法。因此，在客户端程序中应先实例化高层级的类。

以下小节介绍上图中各类的功能。

Camera

Camera类代表一台相机，为Mech-Eye API中功能层级最高的类。在客户端程序中，应首先实例化该类。通过Camera类，可访问其余类的对象。

Camera类提供的方法主要包含：

Frame2D类用于存储2D数据。使用该类中的数据可生成2D图。

Frame3D类用于存储3D数据。使用该类中的数据可生成深度图和无纹理点云。

Frame2DAnd3D类用于同时存储2D和3D数据。使用该类中的数据可生成2D图、深度图和纹理点云。

UserSetManager类提供管理参数组所需的方法，主要包含：

UserSet类代表一个参数组，提供与当前所选参数组相关的方法。这些方法主要包含：

Parameter类代表单独的参数，提供与单个参数相关的方法。这些方法主要包含：

以下类用于存储相机的各类信息和属性：

CameraEvent类提供用于检测相机相关事件的方法，当前可以检测相机断开连接的事件。

本章介绍了Mech-Eye API中类的功能层级。下一章将介绍使用Mech-Eye API控制相机的基本流程。