相机不投光，且未生成深度图

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

问题现象

通过Mech-Eye SDK控制相机采集图像后，相机未投光，且软件未收到深度图。

本节内容仅适用于Windows系统。如果你使用的是Ubuntu系统，请联系技术支持。

请执行以下步骤排查问题：

参考相机硬件用户手册和相机线缆敷设规范，检查相机线缆是否正确连接和敷设，没有插头紧固螺母未拧紧、与其他线缆缠绕等问题。
- 如相机线缆未正确连接和敷设，请更正后确认问题现象是否仍存在。
  - 如不存在，故障排查结束。
  - 如仍存在，请执行步骤2。
- 如相机线缆已正确连接和敷设，请执行步骤2。
根据相机的供电方式，执行相应的步骤：
- 如直接使用导轨电源或电源适配器为相机供电，请执行步骤3。
- 如通过自动导向车（AGV）为相机供电，请执行步骤4。
检查电源是否正确接地：如使用导轨电源为相机供电，参考相机硬件用户手册，确认导轨电源的PE线连接是否正确。如使用电源适配器为相机供电，请检查适配器AC电源线的三相插头连接的插座是否正确接地。
- 如不正确，请更正接地，然后确认问题现象是否仍存在。
  - 如不存在，故障排查结束。
  - 如仍存在，请联系技术支持。
- 如正确，但问题现象仍然存在，请联系技术支持。
确认AGV是否使用了延时继电器以保证电压稳定。
- 如未使用，请增加延时继电器，然后确认问题现象是否仍存在。
  - 如不存在，故障排查结束。
  - 如仍存在，请联系技术支持。
- 如已使用，请联系技术支持。

请执行以下步骤排查问题：

确认导轨电源的DC电源线长度是否超过20米。

请联系技术支持。

以下问题可能由相同的原因导致。如同时遇到这些问题，在解决本章涉及的问题后，可确认其他问题是否也已解决。