连接相机、调节参数、采集图像

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本章介绍如何在Windows系统下通过connect_to_camera_and_capture_images例程连接Mech-Eye工业级3D相机、调节参数并采集图像。

请参考HALCON例程使用指南获取例程并确认使用前提。

运行例程

请执行以下步骤运行例程:

  1. 在HALCON中打开例程:运行HALCON,将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。

  2. 单步运行程序(重复单击工具栏中的step over按钮),直至弹出变量监视:MechEyeCameras窗口。

  3. 该窗口中显示所有可连接的相机。选中需连接的相机并双击,复制unique_name:user_name:后的名称。

    camera name
    user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置
  4. 定位至以下命令行,将MechEye替换为复制的unique_nameuser_name

    DeviceInfo := 'MechEye'
  5. 单击工具栏中的run按钮或单击键盘上的F5,运行例程。

  6. 图形窗口中将显示获取的点云。单击该窗口中的Continue继续执行程序。

  7. 运行结束后,单击工具栏中的reset重置程序执行。

    如在HALCON中不重置程序执行,Mech-Eye Viewer将无法连接相机。
  8. 在例程文件夹内查看本次运行获取的2D图和点云文件。默认文件名为image2d.bmpPointCloud.ply

  • 如相机采集数据的时间较长,可调大相机的MTU值,并开启电脑上的巨型帧功能

  • 网络较差导致数据丢失时,可以使用以下指令增大最大允许丢失包数。将ParameterValues替换为新的最大允许丢失包数。

    set_framegrabber_param (AcqHandle, '[Stream]GevStreamMaxPacketGaps', ParameterValues)

调节参数

如获取的数据不满足需求,可调节相应参数。

  • 相机支持参数组功能,通过切换参数组可以快速切换相机的参数配置。相机参数需要在指定的参数组下设置。

  • 如果需要增加或删除参数组,请通过Mech-Eye Viewer配置

执行以下步骤调节参数:

  1. 使用以下算子获取相机的参数组列表。

    get_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSelector_values', ParameterGroupNames)
  2. 控制变量区域的ParameterGroupNames中,查看所有的参数组名称。

  3. 使用以下算子选择要修改的参数组。UserSetSelectorUserSetLoad为相机参数,分别用于选择和加载参数组。将ParameterGroupName替换为实际参数组名称。

    HALCON中显示的参数组名对应Mech-Eye Viewer中参数组的排列顺序。例如,HALCON中的UserSet0为Mech-Eye Viewer中的第一个参数组。详情请参考在HALCON中选择参数组
    set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSelector','ParameterGroupName')
    set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetLoad','ParameterGroupName')
  4. 使用以下算子获取指定参数的值。将ParameterName替换为实际相机参数名称。ParameterValues是保存获取参数值的变量,可以根据需要更改。注意变量不需要置于引号内。

    get_framegrabber_param (AcqHandle, 'ParameterName', ParameterValues)
  5. 控制变量区域的ParameterValues中,查看该参数的值。

  6. 使用以下算子修改参数设置。将ParameterName替换为实际相机参数名称,NewParameterValue替换为新的参数值。

    set_framegrabber_param (AcqHandle, 'ParameterName', 'NewParameterValue')
  7. 使用以下算子将参数设置修改保存到参数组中。UserSetSave为相机参数,用于保存参数设置到参数组。将ParameterGroupName替换为实际参数组名称。

    set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSave', 'ParameterGroupName')

参考信息

  • GenICam客户端中可用的相机参数与Mech-Eye Viewer中可见的参数基本上一一对应。详细的对应关系请参考GenICam客户端中可用的相机参数

  • 调节自动曝光感兴趣区域深度范围感兴趣区域等相机参数时,通常需要借助可视化工具不断调节从而获取理想的值。由于GenICam客户端并未提供辅助参数设置的可视化工具,你可以借助Mech-Eye Viewer的可视化设置工具调节这些参数。详细信息请查看使用Mech-Eye Viewer调节相机参数

    使用Mech-Eye Viewer连接相机前,需断开相机与HALCON的连接。如连接不成功,请关闭HALCON软件后,再重新连接。

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