连接相机、调节参数、采集图像
本章介绍如何在Windows系统下通过connect_to_camera_and_capture_images例程连接相机、调节参数并采集图像。
| 请参考HALCON例程使用指南获取例程并确认使用前提。 |
运行例程
请执行以下步骤运行例程：
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在HALCON中打开例程：运行HALCON，将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。
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单步运行程序（重复单击工具栏中的
按钮），直至弹出变量监视：MechEyeCameras窗口。 -
该窗口中显示所有可连接的相机。选中需连接的相机并双击，复制unique_name:或user_name:后的名称。
user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置。 -
定位至以下命令行，将MechEye替换为复制的unique_name或user_name。
DeviceInfo := 'MechEye' -
单击工具栏中的
按钮或单击键盘上的F5，运行例程。 -
图形窗口中将显示获取的点云。单击该窗口中的Continue继续执行程序。
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运行结束后，单击工具栏中的
重置程序执行。如在HALCON中不重置程序执行，Mech-Eye Viewer将无法连接相机。 -
在例程文件夹内查看本次运行获取的2D图和点云文件。默认文件名为image2d.bmp和PointCloud.ply。
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调节参数
如获取的数据不满足需求，可调节相应参数。
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执行以下步骤调节参数：
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使用以下算子获取相机的参数组列表。
get_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSelector_values', ParameterGroupNames) -
在控制变量区域的ParameterGroupNames中，查看所有的参数组名称。
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使用以下算子选择要修改的参数组。UserSetSelector和UserSetLoad为相机参数，分别用于选择和加载参数组。将ParameterGroupName替换为实际参数组名称。
HALCON中显示的参数组名对应Mech-Eye Viewer中参数组的排列顺序。例如，HALCON中的UserSet0为Mech-Eye Viewer中的第一个参数组。详情请参考在HALCON中选择参数组。 set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSelector','ParameterGroupName') set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetLoad','ParameterGroupName') -
使用以下算子获取指定参数的值。将ParameterName替换为实际相机参数名称。ParameterValues是保存获取参数值的变量，可以根据需要更改。注意变量不需要置于引号内。
get_framegrabber_param (AcqHandle, 'ParameterName', ParameterValues) -
在控制变量区域的ParameterValues中，查看该参数的值。
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使用以下算子修改参数设置。将ParameterName替换为实际相机参数名称，NewParameterValue替换为新的参数值。
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'ParameterName', 'NewParameterValue') -
使用以下算子将参数设置修改保存到参数组中。UserSetSave为相机参数，用于保存参数设置到参数组。将ParameterGroupName替换为实际参数组名称。
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSave', 'ParameterGroupName')
参考信息
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GenICam客户端中可用的相机参数与Mech-Eye Viewer中可见的参数基本上一一对应。详细的对应关系请参考GenICam客户端中可用的相机参数。
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调节自动曝光感兴趣区域、深度范围及感兴趣区域等相机参数时，通常需要借助可视化工具不断调节从而获取理想的值。由于GenICam客户端并未提供辅助参数设置的可视化工具，你可以借助Mech-Eye Viewer的可视化设置工具调节这些参数。详细信息请查看使用Mech-Eye Viewer调节相机参数。
使用Mech-Eye Viewer连接相机前，需断开相机与HALCON的连接。如连接不成功，请关闭HALCON软件后，再重新连接。