标定板

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标定板常用于相机内参检查、内参矫正和手眼标定。本文主要介绍标定板类型与型号以及标定板的放置与安装。

如需标定板的安装图纸和3D模型，请点击此处下载。

标定板类型与型号

梅卡曼德提供三种类型的标定板，分别为：CGB、OCB和BDB。

下图为CGB类型的标定板的示意图（以CGB-020为例）。

型号	材质	d（mm）	行数	列数	尺寸（mm）
CGB-020	碳纤维	20	5	4	185 x 145 x 2
CGB-035		35	5	4	303 x 243 x 2
CGB-050		50	5	4	420 x 340 x 3

下图为OCB类型的标定板的示意图（以OCB-005为例）。

型号	材质	d（mm）	行数	列数	尺寸（mm）
OCB-005	玻璃	5	9	11	60 x 55 x 3
OCB-010		10	9	11	120 x 110 x 3
OCB-020		20	9	11	240 x 220 x 3

下图为BDB类型的标定板的示意图（以BDB-5为例）。

型号	材质	d（mm）	行数	列数	尺寸（mm）
BDB-5	亚克力	20	5	4	172 x 145 x 5
BDB-6		35	5	4	300 x 245 x 5
BDB-7		50	5	4	420 x 340 x 5

当标定板用于检查内参或校正内参时，请参考内参工具正确放置标定板。

如果相机用于机器人3D视觉引导项目中，请参考标定板安装正确安装或者放置标定板。