UHP-140

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物理参数

型号

UHP-140

尺寸

260 × 65 × 142mm

重量

1.9kg

基线长度

80mm

光源

蓝光LED(459nm,RG2)

2D图颜色

黑白

工作温度

0~45°C

工作湿度

0~85%RH,无冷凝

存储温度

-20~60℃

通讯接口

千兆以太网

输入

24V DC,3.75A

功率

待机:16W

平均:24W

峰值:40W

防护等级(1)

IP65

散热

被动

安装面平整度公差(2)

± 0.05mm

振动耐性(3)

沿X、Y、Z轴的正弦振动,10~57Hz,1.5mm峰峰值,每轴3小时

冲击耐性(4)

沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击,147m/s2(15g),11ms,每个方向3次,共18次

(1) 根据IEC 60529标准测试。其中,6代表防尘等级,5代表防水等级。

(2) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。

(3) 根据IEC 60068-2-6标准测试。

(4) 根据IEC 60068-2-27标准测试。

性能参数

工作距离

280~320mm

推荐工作距离

280~320mm

对焦距离(1)

300mm

近端视野

135 × 90mm @ 0.28m

远端视野

150 × 100mm @ 0.32m

分辨率

2048 × 1536

典型采集时间(2),(3)

0.6~0.9s

推荐暖机时间(2),(4)

60min

Z向单点重复精度(1σ)(2),(5)

2.6μm @ 0.3m

VDI/VDE测量精度(2),(6)

0.03mm @ 0.3m

(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。

(2) 除另行说明的条件外,该测试在标准测试条件下进行。

(3) 在快速精确编码模式下使用Mech-Eye Viewer采集数据所用时间的范围。

(4) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。暖机方法详见使用说明书(数据采集间隔为3s一次)。请根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。

(5) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差,取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off

(6) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。

视野

fov uhp 140

空间分辨率

拍摄模式:Camera1/Camera2

spatial resolution uhp 140 1

拍摄模式:Merge

spatial resolution uhp 140 2

Z向单点重复精度

point z value repeatability uhp 140

尺寸

单位:mm

dimensions uhp

标准测试条件

测试工作距离

280~320mm

环境温度

15~30℃

环境湿度

0~85%RH,无冷凝

环境光强度

200~1000lx

相机参数设置(1)

曝光时间:3D

5ms

曝光模式:2D

补光

相机增益

0dB

投影光亮度

High

编码模式

精确

点云后处理

离群点去除

Normal

噪点去除

Normal

表面平滑

Normal

测试区域(2)

长度:视野长度的90%

宽度:视野宽度的90%

位置:视野中心

(1) 未列出的相机参数均使用默认值。

(2) 测试数据均取自该区域内。

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