点云深度波动
可能原因
点云深度波动可能由以下原因造成：
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图像失焦。
2D图 点云 
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使用光亮的金属支架盛放目标物体，支架的反射光干扰了目标物体点云。
2D图 点云 
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目标物体表面光亮，且曝光时间长，导致3D数据过亮。
2D图 点云 
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工作环境的灯光频闪。
点云 
解决方案
点云深度波动可能由多个原因共同造成，请按照以下小节逐一排查上述可能原因。
图像失焦
请执行以下步骤排查问题：
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在深度图查看像素点坐标Z值，与相机工作距离对比，判断目标物体是否在工作距离内。如目标物体不在相机工作距离内，请调整目标物体或相机位置。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看点云。-
如点云完整，故障排查结束。
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如问题仍存在，请尝试其他小节中的解决方案。如仍无法解决问题，请联系技术支持。
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光亮金属支架附近深度波动
请执行以下步骤排查问题：
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请尝试以下解决方案：
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使用不易反光的黑布包裹支架。
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打磨支架，使支架表面不易反光。
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更换成不易反光的支架。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看点云。-
如点云完整，故障排查结束。
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如问题仍存在，请尝试其他小节中的解决方案。如仍无法解决问题，请联系技术支持。
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环境光频闪
请执行以下步骤排查问题：
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如使用NANO、NANO ULTRA、Welding、PRO S或PRO M，可在3D参数分组的投影子分组中开启抗频闪模式。
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单击数据采集区的
，采集一次数据，并查看点云。-
如点云完整，故障排查结束。
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如问题仍存在，请尝试其他小节中的解决方案。如仍无法解决问题，请联系技术支持。
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