PRO S和PRO M
物理参数
PRO S
型号 |
PRO S |
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|---|---|---|
尺寸 |
265 × 57 × 100mm |
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重量 |
1.6kg |
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基线长度 |
180mm |
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光源 |
蓝光LED（459nm，RG2） |
白光LED（RG2） |
2D图颜色 |
黑白 |
彩色 |
工作温度 |
0~45°C |
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工作湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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存储温度 |
-20~60℃ |
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通讯接口 |
千兆以太网 |
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输入 |
24V DC，3.75A |
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功率 |
待机：12W 平均：36W 峰值：60W |
|
防护等级(1) |
IP65 |
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散热 |
被动 |
|
安装面平整度公差(2) |
± 0.05mm |
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振动耐性(3) |
沿X、Y、Z轴的正弦振动，10~57Hz，1.5mm峰峰值，每轴3小时 |
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冲击耐性(4) |
沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击，147m/s2（15g），11ms，每个方向3次，共18次 |
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(1) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
(2) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。
(3) 根据IEC 60068-2-6标准测试。
(4) 根据IEC 60068-2-27标准测试。
PRO M
型号 |
PRO M |
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|---|---|---|
尺寸 |
353 × 57 × 100mm |
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重量 |
1.9kg |
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基线长度 |
270mm |
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光源 |
蓝光LED（459nm，RG2） |
白光LED（RG2） |
2D图颜色 |
黑白 |
彩色 |
工作温度 |
0~45°C |
|
工作湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
|
存储温度 |
-20~60℃ |
|
通讯接口 |
千兆以太网 |
|
输入 |
24V DC，3.75A |
|
功率 |
待机：12W 平均：36W 峰值：60W |
|
防护等级(1) |
IP65 |
|
散热 |
被动 |
|
安装面平整度公差(2) |
± 0.05mm |
|
振动耐性(3) |
沿X、Y、Z轴的正弦振动，10~57Hz，1.5mm峰峰值，每轴3小时 |
|
冲击耐性(4) |
沿X、Y、Z轴正负方向的半正弦脉冲冲击，147m/s2（15g），11ms，每个方向3次，共18次 |
|
(1) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
(2) 用于安装相机的表面的平整度需满足该要求。
(3) 根据IEC 60068-2-6标准测试。
(4) 根据IEC 60068-2-27标准测试。
性能参数
PRO S
工作距离 |
500~600mm |
600~800mm |
800~1000mm |
|---|---|---|---|
推荐工作距离 |
500~600mm |
600~800mm |
800~1000mm |
对焦距离(1) |
500mm |
700mm |
1000mm |
近端视野 |
370 × 240mm @ 0.5m |
||
远端视野 |
800 × 450mm @ 1.0m |
||
分辨率(2) |
1920 × 1200 |
||
典型采集时间(3),(4) |
0.3~0.6s |
||
推荐暖机时间(3),(5) |
30min |
||
Z向单点重复精度(1σ)(3),(6) |
0.05mm @ 1.0m |
||
VDI/VDE测量精度(3),(7) |
0.1mm @ 1.0m |
||
(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。
(2) 可通过Mech-Eye Viewer更改为960 × 600。
(3) 除另行说明的条件外，该测试在标准测试条件下进行。
(4) 在快速和精确编码模式下使用Mech-Eye Viewer采集数据所用时间的范围。
(5) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。暖机方法详见使用说明书（数据采集间隔为10s一次）。请根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。
(6) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差，取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off。
(7) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。
PRO M
工作距离 |
1000~1300mm |
1300~2000mm |
|---|---|---|
推荐工作距离 |
1000~1300mm |
1300~2000mm |
对焦距离(1) |
1200mm |
1800mm |
近端视野 |
800 × 450mm @ 1.0m |
|
远端视野 |
1500 × 890mm @ 2.0m |
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分辨率(2) |
1920 × 1200 |
|
典型采集时间(3),(4) |
0.3~0.6s |
|
推荐暖机时间(3),(5) |
30min |
|
Z向单点重复精度(1σ)(3),(6) |
0.2mm @ 2.0m |
|
VDI/VDE测量精度(3),(7) |
0.2mm @ 2.0m |
|
(1) 本产品内部2D相机的对焦距离。
(2) 可通过Mech-Eye Viewer更改为960 × 600。
(3) 除另行说明的条件外，该测试在标准测试条件下进行。
(4) 在快速和精确编码模式下使用Mech-Eye Viewer采集数据所用时间的范围。
(5) 保障数据精度达到标称值所需的推荐暖机时间。暖机方法详见使用说明书（数据采集间隔为10s一次）。请根据实际的数据采集间隔、环境温度和散热条件适当调整暖机时间。
(6) 计算目标物体各点深度的100次测量值的1倍标准差，取所有1倍标准差的中位数。目标物体为表面粗糙的白色陶瓷板。点云后处理参数均设置为Off。
(7) 参考VDI/VDE 2634 Part 2标准测试。
标准测试条件
测试工作距离(1),(2) |
PRO S： 500~600mm 600~800mm 800~1000mm |
PRO M： 1000~1300mm 1300~2000mm |
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|---|---|---|---|---|
环境温度 |
15~30℃ |
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环境湿度 |
0~85%RH，无冷凝 |
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环境光强度 |
200~1000lx |
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相机参数设置(3) |
8ms |
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固定曝光（曝光时间：80ms） |
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0dB |
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High |
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精确 |
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Normal |
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Normal |
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Normal |
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测试区域(4) |
长度：视野长度的90% 宽度：视野宽度的90% 位置：视野中心 |
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分辨率 |
1920 × 1200 |
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(1) PRO S：对焦距离为500mm时，测试工作距离为500~600mm；对焦距离为700mm时，测试工作距离为600~800mm；对焦距离为1000mm时，测试工作距离为800~1000mm。
(2) PRO M：对焦距离为1200mm时，测试工作距离为1000~1300mm；对焦距离为1800mm时，测试工作距离为1300~2000mm。
(3) 未列出的相机参数均使用默认值。
(4) 测试数据均取自该区域内。