删除点云中部分点

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功能描述

本步骤可去除输入点云中的指定点。

使用场景

本步骤一般用于从场景中去除/保留模板对应的点云。

输入与输出

  • 输入：

    1. 原始点云。

    2. 需要从原始点云中移除的点云部分。

  • 输出：

    1. 移除部分点云后的原始点云。

    2. 已从原始点云中移除的点。

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