被抓取物体的部分位姿Z轴向下（指向地面）

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问题现象：

被抓取物体的部分物体位姿Z轴向下（指向地面）。实际抓取时，被抓取物体的Z轴应全部向上。

影响版本：

Mech-Vision所有版本

可能原因：

位姿输出前没有矫正Z向。

解决方案：

该问题可以通过如下步骤解决：

  1. 工程中添加 翻转位姿的坐标轴方向 步骤，并连接好输入端口与输出端口。

  2. 将该步骤坐标轴设置的方向类型改为正。

    需要翻转的轴类型默认值为Z，旋转基准轴的默认值为X，不需要更改。

  3. 运行该步骤或整个工程，即可解决该问题。

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