使用三维向量平移位姿 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可使用自定义的平移向量将输入位姿平移。 使用场景 本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被平移。 用于平移位姿的自定义向量。 输出: 平移后的位姿。 给定方向和距离,平移位姿 在自身坐标系下平移位姿