相机偶发连接断开

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问题现象

在1.8.0或以上版本，Mech-Vision日志中，显示从相机序列号获取相机内参失败。

可能原因

解决方案

请执行以下步骤排查问题：

参考相机硬件用户手册和相机线缆敷设规范，检查相机线缆是否正确连接和敷设，没有插头紧固螺母未拧紧、与其他线缆缠绕等问题。
- 如相机线缆未正确连接和敷设，请更正后再次运行Mech-Vision工程，确认问题现象是否仍存在。
  - 如不存在，故障排查结束。
  - 如仍存在，请执行步骤2。
- 如相机线缆已正确连接和敷设，请执行步骤2。
通过命令提示符检查相机网络连接的稳定性：
1. 打开命令提示符并执行以下指令。需将XXX.XXX.XX.XX替换为相机的IP地址。
  ping XXX.XXX.XX.XX -t
2. 查看命令提示符中的打印信息：
  - 如在几秒钟内出现请求超时，则网络连接不稳定。请更换相机网线，或检查交换机等网络中的其他设备是否正常。然后，再次运行Mech-Vision工程，确认问题现象是否仍存在。
    
    如不存在，故障排查结束。
    
    如仍存在，请联系技术支持。
  - 如命令提示符中仅显示类似以下内容的信息，则网络连接稳定，请联系技术支持。
    
    来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64 来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64 来自 XXX.XXX.XX.XX 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64

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以下问题可能由相同的原因导致。如同时遇到这些问题，在解决本章涉及的问题后，可确认其他问题是否也已解决。