获取关节位置

获取当前所连机器人的关节角信息，并将其关节角信息同步到 Mech-Viz 中。

当 Mech-Viz 不完全控制机器人的所有运动时，使用此步骤获取机器人自主运动后的关节角信息来维持控制。

视觉识别 触发相应的 Mech-Vision 工程前，通过 获取关节位置 来获取真实机器人的关节角信息，将其更新至 Mech-Viz 中作为规划的起始位置。