用户界面

文件页

启动 Mech-Viz 后进入文件页。

user intreface1

该界面包含以下部分:

选项

描述

快捷键

开始

新建空白工程

创建一个新的空白工程。

Ctrl + N

打开最近使用的工程

打开最近使用过的工程。

新建

新建空白工程

创建一个新的空白工程。

Ctrl + N

样例工程

软件内置的样例工程,使用方法请见样例工程

打开

选择并打开已有的工程文件夹。

Ctrl + O

保存

保存对当前工程的改动。

Ctrl + S

另存为

将工程内容保存到指定位置。

Ctrl + Shift + S

保存为JSON

保存工程,并将工程文件夹中的 .viz 文件保存为 .json 文件。

导出到方案

将当前工程导出到方案。详细信息请参阅工程与方案

关闭方案

关闭当前方案。

Ctrl + W

软件目录

打开软件安装目录。

选项

打开选项设置窗口。

帮助

查看软件支持、版本信息、更新说明、用户手册。

退出

关闭 Mech-Viz。

Ctrl + Q

  • 单击菜单栏的任一选项(文件、视图、显示、工具、设置)关闭文件页。

  • Mech-Viz 1.4.0 及之后版本将工程运行文件以 viz 的格式保存,对应以前的版本中的 json 格式文件。

主操作界面

创建空白工程后进入“机器人模型库”窗口,在此窗口中完成机器人模型选择后进入主操作界面。

user intreface2

主界面分为五个主要部分:

1

菜单栏

包含文件、视图工具设置

详细信息请在对应链接中查阅。

2

工具栏

用于仿真工程,控制机器人运行,调节机器人运行速度等。

详细信息请参阅工具栏

3

工程资源树

管理工程中使用的资源,包括末端工具、工件、场景物体等。

详细信息请参阅工程资源

4

三维仿真空间

在工程运行或仿真过程中显示机器人的运行轨迹、碰撞检测结果、视觉位姿、点云等。

详细信息请参阅三维仿真空间

5

功能面板

包括工作流程机器人碰撞检测规划历史其他日志

详细信息请在对应链接中查阅。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。