通信组件2.0更新说明

106和206指令新增吸盘分区数量参数，以支持一拍多抓时发送多轮DO信号。

新增503指令，用于向Mech-Vision工程传入位姿。

210指令仅支持获取视觉移动规划数据，暂不支持获取Mech-Vision工程中输出的自定义数据。

新增ABB、ESTUN、FANUC、KUKA、YASKAWA、AB PLC、Siemens S7 PLC的标准接口样例程序，以帮助用户快速熟悉标准接口通信相关的编程技巧。

新增ETHERNET IP (Software)协议，无需使用通信板卡硬件便可实现EtherNet/IP通信。

102、105、205指令返回的速度更改为末端工具编号，以支持自动切换末端工具的功能。用户在编写程序时需注意，通过上述指令获取的是末端工具编号，而不是速度。

206指令不再支持从“设置DO”步骤获取DO信号，改为直接从“视觉移动”步骤中获取DO信号。

在Mech-Vision工程中，若“从相机获取图像”步骤使用本地虚拟图像数据，则用户通过标准接口指令触发工程运行时，Mech-Vision软件将会提示使用虚拟数据存在风险。

ABB、FANUC、KUKA机器人端不再打印出错状态码对应的具体信息，只打印出错状态码的编号。状态码的详细信息可参考标准接口状态码及错误排查文档。

通信组件使用的Python引擎升级至3.9.13版本。

新增自动备份与恢复Adapter工程的功能。

对于FANUC、KAWASAKI、YASKAWA等部分机器人，通信组件不再针对坐标原点在基座上方的情况做Z轴值补偿。

DENSO机器人通过标准接口指令获取的位姿是当前末端工具位姿，而不是法兰位姿。

TM机器人的标准接口通信插件支持从Mech-Viz获取关节角位姿。