映射到多抓取点后,为什么存在两个抓取点? 出现该问题的原因可能是在使用“匹配模板和抓取点编辑器”时,将几何中心点设置为了抓取点,导致“映射到多抓取点”步骤输出了两个抓取点。 点云视图中的误差表示什么含义? 物体中心点与相机坐标系、机器人坐标系的关系什么