标定板
标定板常用于内参检查与外参标定。本文主要介绍标定板类型与型号,以及如何安装标定板。
标定板类型与型号
安装
在下列标定场景中,可以将标定板安装在机器人末端。
-
在Eye to hand(ETH)场景下的自动标定
-
在ETH场景下的手动标定(标定板多个随机位姿)
在其他手眼标定场景和内参检查场景下,不需安装标定板,请将标定板平放在工作平面的中心位置。 |
标定板常见安装方式,如下所示:
直接安装 | 使用法兰板安装 |
---|---|
标定板常用于内参检查与外参标定。本文主要介绍标定板类型与型号,以及如何安装标定板。
在下列标定场景中,可以将标定板安装在机器人末端。
在Eye to hand(ETH)场景下的自动标定
在ETH场景下的手动标定(标定板多个随机位姿)
在其他手眼标定场景和内参检查场景下,不需安装标定板,请将标定板平放在工作平面的中心位置。 |
标定板常见安装方式,如下所示:
直接安装 | 使用法兰板安装 |
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