标定板 标定板常用于内参检查与外参标定。本文主要介绍标定板类型与型号，以及如何安装标定板。 标定板类型与型号 梅卡曼德提供三种类型的标定板，分别为：BDB、CGB和OCB。 CGB 适用于V4相机。 型号 功能示意图 d (mm) 行 列 CGB-020 20 5 4 CGB-035 35 5 4 CGB-050 50 5 4 OCB OCB标定板无安装孔，不可安装于机器人末端。相机使用Eye in hand（EIH）安装方式时可使用。 型号 功能示意图 d (mm) 行 列 OCB-005 5 9 11 OCB-010 10 9 11 OCB-020 20 9 11 BDB 适用于V2与V3相机。 型号 功能示意图 d (mm) 行 列 BDB-5 20 5 4 BDB-6 35 5 4 BDB-7 50 5 4 安装 在下列标定场景中，可以将标定板安装在机器人末端。 在Eye to hand（ETH）场景下的自动标定 在ETH场景下的手动标定（标定板多个随机位姿） 在其他手眼标定场景和内参检查场景下，不需安装标定板，请将标定板平放在工作平面的中心位置。 标定板常见安装方式，如下所示： 直接安装 使用法兰板安装 常见问题处理 相机安装要求
