Mech-Viz 欢迎查阅 Mech-Viz 用户手册! Mech-Viz 是一款机器人动态路径规划软件,可以根据视觉系统提供的视觉结果,动态生成无碰撞的机器人运动路径。 软件界面完全图形化,易于上手,无需用户具备编程基础。 软件支持机器人运动一键仿真,内置碰撞检测、纸箱组合、吸盘智能偏置、混合码垛等工具,满足各类工业现场的实际需求。 本手册由以下内容构成: 快速了解 Mech-Viz 基础概念 工程、位姿等相关基础概念。 查看更多 界面详解 Mech-Viz用户界面详解。 查看更多 创建你的第一个工程 样例工程使用与工程创建的一般流程。 查看更多 工程搭建流程 1.工程资源配置 机器人、末端工具、工件、场景等工程资源的配置。 查看更多 2.工作流程搭建 工作流程概述,工作流程搭建基础操作,工作流程搭建示例。 查看更多 3.工程仿真优化 碰撞检测设置,工程仿真验证,规划历史与日志使用详解。 查看更多 其他 步骤库 步骤功能说明、使用场景、参数详解、应用示例。 查看更多 工具库 模型编辑器、机器人模型库、主控连接机器人、吸盘/工具阵列配置器、垛型编辑器等内置工具使用指南。 查看更多 样例工程指南 样例工程的具体应用场景和部署指导。 查看更多 附录 视觉记录保存与使用、机器人模型制作与导入、选项设置、显示设置等。 查看更多 深度学习入门 基础概念