将PoseList转换为PoseLists 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 将位姿列表中的每个位姿改为一个元素的位姿列表。 使用场景 通用的数据结构转换步骤，例如在步骤 3D粗匹配V2 与 3D精匹配（易用版） 之间使用，或 计算平面点云的位姿和尺寸 与 过滤 之间使用。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 位姿列表 Pose[] 此端口输入的位姿列表会被转换。 输出 输出端口 数据类型 说明 位姿列表 Pose[][] 多个位姿列表形成的列表（每个列表包含一个位姿）。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 将PoseList转换为Matrix4D 将位姿四元数转换为欧拉角