将PoseList转换为PoseLists 功能描述 将位姿列表中的每个位姿改为一个元素的位姿列表。 使用场景 通用的数据结构转换步骤,例如在步骤 3D粗匹配V2 与 3D精匹配(易用版) 之间使用,或 计算平面点云的位姿和尺寸 与 过滤 之间使用。 输入与输出 将PoseList转换为Matrix4D 将位姿四元数转换为欧拉角