步骤参考指南 您正在查看最新版本(V2.1.2)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍Mech-Viz软件中步骤的参考信息,你可根据以下分组查找对应的步骤。 移动类 定点移动 相对移动 沿连线移动 筐内智能路径 视觉 视觉识别 视觉移动 检查视觉结果 抓取点是否用尽 DI DO 设置DO 检查DI 执行工具动作 逻辑拓扑 步骤组合 步骤组合出口 消息分支 程序停止 工具 切换工具 等待 计数器 重置 完成检查 通知 码垛类 预设垛型 高级步骤 移动类 按序列移动 按阵列移动 动态移动 自适应相对移动 外部移动 视觉 更新场景物体 更新已持有工件 更新托盘位姿 逻辑拓扑 设置分支标记 标记分支 机器人工具 设置负载 设置Robotiq 工具 检查工具 设置持有状态 分类 更改索引 码垛类 自定义垛型 多抓码垛 视觉续码 混合码垛 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 示教工件位姿 定点移动