步骤库 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 对应步骤的参数详细说明请到对应链接中查看。 移动类 动态移动 定点移动 按阵列移动 按序列移动 外部移动 相对移动 DI DO 检查DI 检查多个DI 设置DO 设置多个DO 等待DI 逻辑拓扑 标记分支 消息分支 步骤组合 步骤组合出口 设置分支标记 码垛类 自定义垛型 混合码垛 预设垛型 视觉续码 多抓码垛 机器人工具 检查工具 设置负载 切换工具 设置持有状态 获取关节位置 转移控制权 服务 通知 工具 分类 计数器 完成检查 更改索引 重置步骤 等待 路径 路径任务 视觉 检查视觉结果 更新托盘位姿 更新已持有工件 更新场景物体 视觉结果用尽 视觉识别 视觉移动 其他 程序停止 让你的真实机器人动起来 动态移动