将Shape2DList转换为Pose2DList

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功能描述

该步骤可从输入的三个 2D 形状信息列表中分别取 X 值列表、Y 值列表、Theta 值(倾斜角度)列表,组合成新的 2D 位姿列表。

使用场景

该步骤通常前接 检测并测量直线 步骤(用于获得直线的倾斜角 Theta)及 检测并测量圆 步骤(用于获得圆心的 X、Y 坐标),用于输出较为精确的图像中物体 2D 位姿信息, 然后后接 记录基准位姿并计算变换 步骤中,用于精确地对齐一组图像中的物体。

from shape2dlist to pose2dlist functional description

上述操作通常用于 2D模板匹配 步骤后,使得“2D模板匹配”步骤的结果调整得更精确。若各图像中的物体已接近对齐,则可不使用“2D模板匹配”步骤。

输入与输出

from shape2dlist to pose2dlist input and output

参数说明

无。

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