2D相机 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 该步骤可通过使用第三方2D相机采集图片，支持的第三方2D相机信息如下表所示。 相机名称 该相机对应的步骤参数 使用注意事项 海康威视 相机类型-MvsCamera 需安装对应的驱动，且需加载 camera2d_h 插件 大恒 相机类型-MerCamera 需加载 camera2d_plugin 插件 迈德威视 相机类型-MvCamera 需加载 camera2d_plugin 插件 EBUS 接口相机 相机类型-EBUSCamera 需加载 camera2d_plugin 插件 使用场景 该步骤为通用的2D相机步骤。 输入与输出 输入： 无。 输出： 相机获取的彩色图。 相机获取的彩色图对应的时间戳字符串，可用于保存图片命名前缀。 卡尺工具 从相机获取图像