界面介绍

该条目显示当前使用的机器人。

右键单击机器人名称后，出现如下选项：

此外，单击 可将机器人切换到半透明状态，单击 后恢复。

该条目显示三维仿真空间内所有的坐标系。

单击 可开启对应的坐标系显示，单击 可关闭。

单击 可开启或关闭拖拽球的“平移”和“旋转”功能。

该条目显示配置的末端工具名称。

单击+可打开末端工具配置窗口，用于添加末端工具。

右键单击已配置的末端工具名称后，出现以下选项：

单击 可将末端工具模型切换为半透明状态，单击 后恢复。

该条目显示配置的工件名称。

单击+可打开工件配置窗口，用于添加工件。

右键单击已配置的工件名称后，出现以下选项：

该条目用于修改地板高度以及地板显示状态。

右键单击地板条目后，可对地板高度进行调整。

单击 可隐藏地板，单击 恢复。

该条目显示配置的场景物体名称。

单击+可打开场景物体配置窗口，用于添加场景物体。

右键单击已配置的场景物体名称后，出现以下选项：

单击 可将末端工具模型切换为半透明状态，单击 后切换为透明状态，单击 恢复正常显示。

此外，拖拽场景物体名称可将场景物体模型转换为子模型或独立模型。

模型库条目显示软件中添加的所有外部模型，并根据模型格式分类。

单击+可打开文件选择窗口，用于导入外部模型。

右键单击已导入的外部模型后，出现以下选项：

工作流程面板用于配置工作流程。

机器人面板可以设置关节角、TCP、机器人Home位。

在规划历史中可查看详细的规划历史，利用规划历史排查问题、优化工程，详见 viz_planhistory 。

该功能面板下方提供了规划历史的相关设置：

另外，右键单击任意规划历史，会出现如下选项：

在日志中可查看详细的软件运行日志，同时该功能面板下方提供了日志的相关设置。

此外选中一个日志条目后，按下Ctrl+C可复制该条目的内容。