合并深度图

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功能描述

本步骤可将两张相机深度图合并为一张。

使用场景

开发者功能，用于调试相机的被动双目模式，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 用于合并的第一张相机深度图。

    2. 用于合并的第二张相机深度图。

    3. 左视图的 ROI 掩膜列表。

    4. 右视图的 ROI 掩膜列表。

    5. 从相机视差值映射到深度值的映射关系矩阵，应为（4 x 4）的矩阵。

  • 输出：

    1. 合并形成的深度图。

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